直流电机控制电路设计..pptVIP

电机控制电路设计 6.1 直流电机控制电路设计 直流电动机是一种设计以直流电压电源工作的旋转电动机。直流电动机有永磁直流电动机、串励和并励直流电动机。 1. 直流电动机的单极性和双极性驱动方式 直流电动机的驱动方式有单极性和双极性两种，当电动机只需要单方向旋转时，采用单极性驱动方式。 单极性驱动电路如图6.1.1所示。图6.1.1（a）由模拟控制器或微控制器的PWM信号，控制一个功率MOSFET开关管的导通状态，在电动机两端并接一个续流二极管。功率开关管串接在电动机下方（靠近电源地），其栅极驱动应采用低侧栅极驱动器。如果功率开关管串接在电动机上方（靠近电源正极），其栅极驱动应采用高侧栅极驱动器。对于高侧开关，它的栅极驱动需要附加的电平提升电路，所以大多采用低侧驱动方式。该种电路因电流通过续流二极管续流，时间较长，损耗较大，典型应用在小型风机、泵的驱动。 为避免因续流二极管续流，带来时间较长，损耗较大的缺点，可采用图6.1.1（b）半桥驱动电路。其中的二极管VD1、VD2实际上是DMOS管的“体”二极管，在工艺上与DMOS管一起自动生成。这样，不必再附加续流二极管。半桥驱动电路可实现电动机的制动控制，当断开VF1停止对电动机供电的同时，将VF2连续开通，电动机的电动势（EMF）经VF2短路，使电动机制动。此时，如果VF2不是连续开通，而是PWM控制，可实现电动机的软制动。 当电动