执行元件的控制与驱动..ppt

* * 第三节 执行元件的控制与驱动 一、步进电动机的控制与驱动 (一)脉冲分配控制 要使步进电动机正确运转，必须将指令脉冲按一定规律分配给步进电动机各相绕组，以产生旋转磁场。把实现这一功能的器件称为脉冲分配器或环形分配器，可由硬件电路或软件程序来实现。 1．硬件脉冲分配器 YB系列国产TTL集成脉冲分配器： YB013、YB014、YB015、YB016 2．软件脉冲分配器 指实现脉冲分配控制的计算机程序。 软件脉冲分配控制的基本原理： (1).根据步进电动机与计算机的接线情况及通电方式列出脉冲分配控制数据表； (2).运行时按节拍序号查表获得相应控制数据； (3).在规定时刻通过输出口将数据输出到步进电动机驱动电路。 (二)速度控制 (1)硬件方法：在硬件脉冲分配器的时钟脉冲输入端(CP端)接一可变频率脉冲发生器，改变其振荡频率，即可改变步进电动机速度。 (2)软件方法：采用定时器来确定每相邻两次脉冲分配的时间间隔，即脉冲分配周期，并通过中断服务程序向输出口分配控