智能寻迹避障小车电机调速控制程序设计..pptVIP

湖南创博龙智信息科技有限公司 图10 2ms仿真截图 （3）电路仿真波形 以上程序代码在Protues软件中仿真得到如下仿真截图，虚拟示波器上显示标准的2毫秒方波，发光二极管以2毫秒的时间间隔亮、灭。 1.1.4 软件延时 1、软件定时 软件定时常常是用一个循环程序，通过正确选择指令和安排循环次数来实现所需要的定时。 例2：简单的循环定时（软件延时） 函数功能：延时约150ms *********************************/ void delay(void) {unsigned char m,n; for(m=0;m200;m++) for(n=0;n250;n++); } 湖南创博龙智信息科技有限公司 1.1.5 参考程序流程图 图11 程序流程图 湖南创博龙智信息科技有限公司 #includeat89x52.h #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit zuo1=P0^0; sbit zuo2=P0^1; sbit you1=P0^2; sbit you2=P0^3; void delay(uint x) { uchar i; while(x--) for(i=0;i123;i++); } 1.1.6 程