第七篇-电动机.ppt

第七篇：电动机 内容提要 本篇主要讲述常用电动机的组成、基本原理，以及拆装工艺要求等。 二、三相异步电动机的额定值 一、步进电动机 1、步进电动机的组成和种类 2、步进电动机的种类： 励磁式——转子有绕组 反应式——转子无绕组 混合式（永磁感应子式）——转子无绕组有磁钢 2、步进电动机工作原理 2、步进电动机的工作原理 （3）工作原理 错位 （4）电机转动的工作原理 3、步进电动机的控制原理 典型的步进电机控制系统的组成 4、旋转方向的控制 4、旋转方向的控制 小结： 步进电动机由定子和转子两大部分组成。 错齿是促使步进电动机旋转的根本原因。 每运行一拍，转子就转过一个步距角。 步进电机旋转方向和内部绕组的通电顺序有关。 二 、伺服电动机 伺服系统的作用及组成 在自动控制系统中，把输出量能够以一定准确度跟随输入量的变化而变化的系统叫做随动系统，亦称伺服系统。 伺服系统包括伺服驱动装置、驱动元件（亦称执行元件，即伺服电机）、检测装置组成。 交流伺服电机的工作原理 伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。 伺服电机的三个环路 三个环路： 控制系统的构成 开环控制 控制系统的构成 半闭环控制 控制系统的构成 闭环控制 控制模式 位置指令 位置指令 位置指令 电动机应用知识拓展 电动机旋转方向和内部绕组的通电顺序有关 以三相步进电动机为例（单三拍）： 正向旋转通电顺序：A—B—C—A 反向旋转通电顺序：A—C—B—A 异步电动机、直流电动机等都是作为动力使用的，其主要任务是能量的转换。 伺服电动机将电压信号转换为转矩和转速以驱动控制对象。对控制电机的主要要求：动作灵敏、准确、 重量轻、体积小、耗电少、运行可靠等。 本次介绍伺服电机的主要任务是转换和传递控制信号，能量的转换是次要的。 伺服系统的基本要求和特点 对伺服系统的基本要求 （1）稳定性好 （2）精度高 （3）快速响应性好 伺服系统的主要特点 （1）有精确的检测装置以组成速度和位置闭环控制 （2）高性能的伺服电动机 （3）宽调速范围的调速系统 伺服电动机可分为两类： 伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，驱动控制对象。 交流伺服电动机 直流伺服电动机 伺服电动机 伺服电动机可控性好，反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。 交流伺服电机的结构与原理 交流伺服电机系统 驱动器 交流伺服 电机器 交流伺服电动机 交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差90?的两个绕组：励磁绕组和控制绕组，其结构如图所示。 励磁绕组 控制绕组 杯形转子 内定子 交流伺服电动机结构图 交流伺服电动机工作原理 放 大 器 检 测 元 件 控制信号 + – + – 控制绕组 励磁绕组 + + + – – – 1 励磁绕组串联电容C , 是为了产生两相旋转磁场。 适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差接近90?,从而产生所需的旋转磁场。 交流伺服电动机的接线图和相量图 (a）接线图 ?1 (b) 相量图 控制电压 与电源电压 频率相同，相位相同或反相。 放 大 器 检 测 元 件 控制信号 + – + – 控制绕组 交流伺服电动机的工作原理与单相异步电动机有相似之处。 励磁绕组固定接在电源上，当控制电压为零时，电机无起动转矩，转子不转。 若有控制电压加在控制绕组上，且励磁电流 和控制绕组电流 不同相时，因此便产生两相旋转磁场。在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。 交流伺服电动机的特点：不仅要求它在静止状态下，能服从控制信号的命令而转动，而且要求在电动机运行时如果控制电压变为零，电动机立即停转。 但如果交流伺服电动机的参数选择和一般单相异步电动机相似，电动机一经转动，即使控制等于零，电动机仍继续转动，电动机失去控制，这种现象称为“自转”。 在励磁电压不变的情况下，随着控制电压的 下降，特性曲线下移。在同一负载转矩作用时， 电动机转速随控制电压的下降而均匀减小。 交流伺服电机的输出功率一般为0.1-100 W，电源频率分50Hz、400Hz等多种。它的应用很广泛，如用在各种自动控制、自动