基于实时多任务操作系统的微机线路保护装置的研究.PDFVIP

第32卷 　第8期 继 电器 Vol. 32 　No. 8 　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　 56 2004年4 月16 日 RELA Y Apr. 16 ,2004 基于实时多任务操作系统的微机线路保护装置的研究 1 2 1 王义刚 , 许云峰 , 张迎春 ( 1. 哈尔滨工业大学 ,黑龙江 哈尔滨 150001 ; 　2. 北京市天利自动化设备研究所 ,北京 100083) 摘要 : 设计并实现了一种面向配电线路的全分布式的微机保护和测控装置 。该装置以高可靠性的原则 ,硬件 上采用 DSP + MCU 的双 CPU 结构 ,软件设计基于嵌入式实时操作系统 μ μ C/ OS Ⅱ。重点介绍了 C/ OS Ⅱ在 μ TMS320L F2407A DSP 上的移植和基于 C/ OS Ⅱ的软件编程方法 ; 同时针对电力系统的特点采用了改进算 法 ,提高了计算精度与实时性 。在装置的结构和软硬件设计方面 ,采用了多种抗干扰措施 ,大大提高了装置的 可靠性 。 关键词 : 微机线路保护 ; 　数字信号处理器 ; 　实时操作系统 中图分类号 : TM774 　　　文献标识码 : A 　　　文章编号 : (2004) 2. 1 　DSP 在继电保护中的应用 0 　引言 DSP 相对于单片机是一种硬件资源丰富、功能 微机继电保护产品在电力系统中得到了广泛的 强大 、开发环境及相应开发平台先进的微处理芯片 , 应用 ,然而到目前为止 ,应用于我国电力系统的微机 它强大的计算能力使得保护装置应用诸如小波 、神 保护产品采用的CPU 大多为 8 位或 16 位单片机 ,它 经网络等算法成为可能 ; 同时它丰富的硬件资源也 存在着诸如硬件资源及功能过于简单 、开发平台不 为应用 RTOS 提供了硬件基础 。因此基于 DSP 开发 完善等不足之处[1 ] 。本文采用 DSP 作为主要数据处 的装置将会使保护产品的性能有较大提高 。 理芯片 ,主要性能较常规保护产品有较大提高 。同时 然而 DSP 的控制功能和抗干扰能力相对较弱 , DSP 丰富的硬件资源也可以使继电保护产品应用嵌 因此可以在实际应用时结合这两种控制器的优点 , 入式 实 时操 作 系 统 RTOS ( Real Time Operation 提高继电保护产品的性能和可靠性 。 System) ,进一步从软件方面提高装置的性能和可靠 2. 2 　本装置的硬件特点 性 水 平 。 本 文 将 介 绍 基 于 TI 公 司 的 本装置采用 DSP + MCU 的结构 ,综合了DSP 与 μ MCU 各自的优点 ,提高了装置的可靠性 。DSP 采用了 TMS320L F2407A DSP 和 RTOS C/ OS Ⅱ的新一 代继电保护装置 。 TI 公司的 TMS320LF2407A 芯片 ,MCU 采用 89C52 。 主要包括以下几个功能模块 : 模拟量输入 、开关量输 1 　装置的总体介绍 入 、数据存储 、CAN 总线通讯