单片机采煤机自动调高控制系统的实践思考.pdfVIP

总第168期 机械管理开发Total168 2017年第4期 MECHANICALMANAGEMENTANDDEVELOPMENT No．4，2017 ●—赣●■■ 单片机采煤机自动调高控制系统的实践思考 武文超 (山西焦煤汾西矿业高阳煤矿， 山西孝义032306) 摘要：以自然1射线煤层识别传感模型为基础，对基于单片机的采煤滚筒自动调控控制系统进行了分析，并 制定了调高方案，构建了理想化控制模型，实际应用效果较理想。 关键词：单片机采煤机 自动调高控制系统 中图分类号：TD632 文献标识码：A 引言 行。等到采集点时，将数据转换成煤厚代码应用，可 现有采煤作业中，滚筒高度依然采用人工操作， 表示滚筒理想参考信号。之后从若干个工作循环，储 主要利用电磁阀带动油缸完成操作，但是如果调节 存本次煤层厚，并跟踪上一次，利用控制器控制滚筒 不及时，就会导致滚筒切人上方岩石，进而产生一系 高度。 列问题，严重时还会产生爆炸。目前在科学技术的带 2滚筒调高控制系统的组成 动下，很多新型技术和工艺已经成功应用到采煤中， 经过分析可知，采煤机对调控控制系统的要求 提高了采煤机械化。目前，我国要求采煤机工作中必 较低，保证方便调节滚筒高度即可，所以进行整体系 须使用预留顶煤工艺作业，但此种要求人工很难完 统设计时，只需针对性的选择各个元件即可，而且有 成，因此必须实现滚筒自动调高，满足采煤自动化的 校准装置的作用，可满足系统工作精细度要求[引。 发展。 2．1煤厚传感器 1滚筒调高控制系统作业原理 该传感器属于碘化钠闪烁晶体v射线探测器， 双滚筒采煤机双向均可采煤，一般上巷滚筒采 主要使用y射线测量，安全性较高，一般操作人员与 集上部区域，下巷采集下半区域。通常将传感器安装 井下工作者不会存下放射源等问题。 在滚筒位置。由于采煤机结构特殊，必须借助传感器 2．2数字控制器 获得相关数据。所以将传感器布置在两个滚筒中央 2．2．1系统传递函数 靠近煤壁的一侧操作n]。 伺服系统开闭环传递函数可从下图方框图(见 为了得到理想的支撑顶板效果，必须合理控制 图1)中求得。 顶板起伏与支架的接触面。一般将最大台阶控制在 4cm。煤厚传感器被安装在采煤机中央，实际工作 中，滚筒中心轴可与传感器保持一定距离，进而发出 牵引响声，导致传输数据出现延时。为了消除延时， 图1系统方框图 可将上次测量数据作为本次定值，然后记录切割循 经过分析发现，该电液伺服阀主要进行二阶振 环顶板变化。 荡，油缸主要进行惯性操作，电液伺服为非线性环 除此之外，由于采煤机连续煤体作业，所以必须 节，一般由饱和与非线性组成。可以将传递函数表示 合理选择采样间隔。从现场调研结果分析，在2in中 如下： 顶板一般不会出现较大起伏，因此可在1．5m处进 3 1 。 ￡ro一0．140953 行测量，满足系统操作要求。系统运行时，在第一个 叭驯一可i忑丽页而≮石豇i而可F“虱百瓦而‘ 工作循环时，采用人工控制滚筒