材料加工自动化-焊接自动化技术.pdf

材料加工自动化 材料加工自动化 焊接自动化技术 主讲教师: 胡绳荪 教授 2012.4. 2012.4. School of Material Science Engineering 材料加工自动化材料加工自动化 第五章 PLC 控制技术 5.1 可编程序控制器 5.2 日本三菱FX0N系列可编程序控制器 5.3 可编程控制器的指令及其应用 5.4 梯形图的特点与设计规则 5.5 可编程控制器控制系统设计 重点和难点：学习并掌握有关PLC 的基本概念，编程方法；学会使用 PLC实现常用焊接加工自动化的控制，将本课程以及相关课程知识相联 系，学会焊接自动化系统的设计。 School of Material Science Engineering 材料加工自动化 5.1 可编程序控制器 1、可编程控制器概论 可编程序控制器是进行机电系统控制和操作的一种电子装置。 可编程序控制器（Programmable Controller ），缩写为PLC 。 PLC定义： 是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环 境下的应用而设计，其采用可编程序的存储器，存 储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运 算等操作指令，并通过数字式、模拟式的输入和输 出，控制各种生产机械和生产过程。可编程控制器 及其有关外围设备，应按易于与工业系统连成一个 整体、并易于扩充其功能的原理设计。 School of Material Science Engineering 材料加工自动化 可编程序控制器可以用于逻辑的顺序控制；模拟量控制；PID控制等。 PLC控制的对象：继电器、电动机、电磁阀、指示灯、接触器等 PLC三大流派 PLC三大流派 ● 欧洲：西门子（Siemens ）；法国的TE （Telemecanique ） ● 美国：A-B （Allen-Bradly ）、GE （General Electric ） ● 日本：三菱电机（Mitsubishi Electric ）、欧姆龙（OMRON ）、 富士（FUJI ） 目前国内市场还有韩国、台湾等PLC产品。 School of Material Science Engineering 材料加工自动化 （1）可编程控制器的特点与发展 特点：  可靠性高，抗干扰能力强（“看门狗”技术）。 计算机程序监视技术。原  控制程序可变，具有很好的柔性 理：不断监测程序循环运行的 时间，一旦发现程序运行时间  编程简单，使用方便 超过循环设定的时间，就认为  功能完善 系统已陷入死循环，然后强迫 程序返回到已安排了出错处理  扩展方便，组合灵活 程序的入口地处，使系统回到  减少了控制系