基于ZigBee的无线通信技术的探究与实践应用.pdfVIP

•电气与自动化 • 喻涛,等 •基于ＺiｇBｅｅ的无线通信技术的研究与应用 基于ＺiｇBee 的无线通信技术的研究与应用 喻涛,熊智鹏,朱述敏,翟美新 (南京理工大学 机械工程学院,江苏 南京2100９4) 摘 要:针对移动机器人的无线通信实时性和可靠性问题,通过对现有的无线通信技术的研究 与对比,设计了一套基于ＺiｇBｅｅ无线网络的通信系统,其中涉及到对ＺiｇBｅｅ模块硬件电路设 计和软件编程部分,软件部分包括ＺiｇBｅｅ协议栈运行机制技术,系统网络搭建技术,系统模块 ＋＋ 间的串口通信技术。 最终利用VC ６.0编写的上位机软件发送指令实现了移动机器人的实时 基本操作、寻迹和自由路径模式操作。 通过发送字符串计算其接收端丢包率方法验证了系统 的实时性和可靠性。 关键词:无线通信；ＺiｇBｅｅ；协议栈；串口通讯 中图分类号:TN９2 文献标志码:A 文章编号:1６71-５27６(201６)03-0217-03 Reseａrch on ａnd Applicａtion of the Ｗireless Ｃommunicａtion Technoloｇｙ Bａsed on ＺiｇBee YUTao,XIONGＺhiｐｅnｇ,ＺHU Ｓhumin,ＺHAI Mｅiｘin (Schoolof Mechａnicａl Engineeｒing,Ｎａnｊing Ｕniｖeｒｓity of Science ａnd Technology,Ｎａnｊing2100９4,Ｃhinａ) Abstrａct: - lnoｒdeｒto ｓolｖethe pｒoｂlemｓ in ｒeａl time ａnd ｒeliａｂility foｒ the moｂile ｒoｂot ｗiｒeleｓｓ communicａtion,ａ ｓet of ｗiｒeleｓｓ communicａtion ｓyｓtemuｓingＺigＢeeｗiｒeleｓｓ netｗoｒｋiｓdeｓignedａfteｒthe ｒeｓeａｒchａndcompａｒiｓonoftheeｘiｓtingｗiｒeleｓｓcommu- nicａtiontechnology. lnthiｓ neｗly deｓignedｓyｓtem,ＺigＢee module hａｒdｗａｒeciｒcuit deｓignａndｓoftｗａｒe pｒogｒａmmingａｒe inｖolｖed. The ｓoftｗａｒepａｒt includeｓthetechnology ofＺigＢeepｒotocolｓtａcｋｒunningmechａniｓm,netｗoｒｋｓyｓtemｂuilding,ａndｓeｒiａlcommu- ＋＋ nicａtionｂetｗeentheｓyｓtemmoduleｓ.The inｓtｒuctionｓａｒeｓent ｂythe ＰＣｓoftｗａｒeｗｒitteninＶＣ ６.0to moｂile ｒoｂot,theｂａｓicop- - eｒａtion,ｒeａl timetｒａcing ａnd fｒee pａth mode opeｒａtionａｒe ｒeａliｚed. Ｂy meａnｓ of ｓending ａ ｓtｒing,the pａcｋet loｓｓ ｒａte of the ｒe- - ceiｖeｒ iｓ cａlculａted,ａnd the ｒeａl time conditionｓ ａnd ｒeliａｂility of the ｓyｓtemａｒeｖeｒified. Ｋeｙｗords:ｗiｒeleｓｓ communicａtionｓ；ＺigＢee；pｒotocoltｒａcｋ；ｓeｒiａlcommunicａtion ＺiｇB