基于轴向振型差变化率的风轮叶片结构损伤识别方法探究.pdfVIP

2014年第 11期 玻 璃 钢 ／复 合 材 料 基于轴 向振型差变化率的风轮叶片结构损伤识别方法研究 顾桂梅 ，王 峥 ，汪芳莉 (兰州交通大学 自动化与电气工程学院，兰州 730070) 摘要：空间结构的损伤识别是一个相对复杂的过程 ，需要考虑结构的空间三维振动情况。由于叶片具有复杂的空间结 构，为有效判别其结构损伤，定义了新的损伤指标——轴向振型差变化率。应用ANSYS建立了叶片结构无损伤和有损伤的模 型，计算了叶片不同损伤情况下该损伤指标的变化规律 ，并将该方法运用到实验叶片模型中。实验结果表明：轴向振型差变化 率可以有效识别损伤，为探 索通过轴向振型差变化率识别风力机叶片的结构损伤提供 了一种可行的方法。 关键词：风力机叶片；结构损伤；轴向振型差变化率；损伤识别 中图分类号：TB332；TK83 文献标识码：A 文章编号：1003—0999(2014)11—0011—05 由于风轮叶片长期运行在恶劣的自然环境 中， 矩阵；F()为外力函数矢量；Ⅳ为与Y和 相关的非 难免会发生损伤…，且材料的细微损伤都可能导致 线性外力项矢量；Q为边界约束反力矢量；y为位移 严重的后果，所以利用非破坏损伤检测方法来识别 矢量；为速度矢量； 为加速度矢量。 结构损伤已成为国内外研究人员关注的课题 J。现 如果将风力机叶片简化为一端固定在轮毂上的 有的无损检测技术如声波探测、超声波探伤等可以 线性无阻尼 自由振动物体，则 C，=0，F(t)=0，Ⅳ=0， 达到损伤检测的目的，但同振动诊断技术相比，振动 Q=0。则 ： 信号更易于提取、且传感器可 以安装在人们不宜接 近的部位，所以结构模态分析技术正逐渐发展成为 +Ky=0 (2) 一 种新的无损检测技术 。 设特解 ： 基于振动理论的结构损伤诊断技术源于 20世 Y= “ (3) 纪70年代 。研究的方向多集中在简单的平面 其中， 为结构 的位移特征 向量 (模态振 结构 以及航空航天 ]、梁桥 “和钢架 等空间 型)。则： 结构，对风轮叶片的损伤诊断较少。本文以振型变 (K 一09 ) =0 (4) 化率作为损伤指标对风轮叶片进行损伤判别，利用 其中，f．O为结构的特征值(模态频率)。 ANSYS建立 了风轮叶片结构无损伤和有损伤模型， 假定结构损伤会引起其质量矩阵或刚度矩阵的 提取模型沿各方向的振型分量，计算了风轮叶片不 改变，则相应的 与 也将发生变化，于是结构的 同损伤前提下振型变化率的变化规律。并提出新的 运动方程变为： 损伤标示量．阶轴向振型差变化率，研究结果显示了 [(+△ )一(09+Ato)(f+△ )](+△ )=0 (5) 该损伤指标的有效性，是一种较好的判别风轮叶片 其 中，△K、△ 、△ 分别为结构的整体刚度矩 损伤 的方法。 阵、质量矩阵和振型的改变量。 1．2 风轮叶片结构损伤识别指标的选取 1 损伤识别指标的选取 结构损伤诊断实际上是根据结构参数的改变来 1-1 振动理论 确定结构损伤的程