原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
·电气与自动化 · 张浩,等 ·基于运动控制卡的多轴联动控制系统设计
-
DOI:10.19344/ j.cnki.issn1671 5276.2018.01.050
基于运动控制卡的多轴联动控制系统设计
张浩,唐敦兵,郑庆康
(南京航空航天大学 机电学院,江苏 南京210016)
摘 要:基于PC机和运动控制卡的主从式控制结构,开发了一种面向多任务请求的多轴联动
控制系统。 详细介绍了系统硬件架构。 借助VS集成开发环境,开发Windows环境下的多轴联
动控制系统,并实现了多轴联动的任意轨迹插补运动,验证了该系统的可靠性和稳定性。
关键词:运动控制卡;多轴联动;开放式控制系统
中图分类号:TP273 文献标志码:A 文章编号:1671-5276(2018)01-0184-03
-
Design of Multi axis Control System Based on Motion Control Card
ZHANG Hao,TANG Dunbing,ZHENG Qingkang
(Collegeof Mechanicaland Electrical Engineering,Nanjing University of Aeronautics andAstronautics,Nanjing210016,China)
Abstract: -
Based onthe controlstructure of host PC and motion control card,this paper develops a multi axis control system for
-
multi task requestsand introducesthe hardwarearchitectureofthissystemindetail. Inaddition,withtheaidofVS integrateddevel-
-
opment environment,themulti axiscontrolsystems underWindowsenvironment isdeveloped,whichis usedtoimplementany multi
-axis interpolated motiontrajectory. Its reliability and stability areverified
Keywords: -
motioncontrolcard;multi axis;opencontrolsystem
限位与原点信号
0 引言 DMC-
PC PCI总线 总线型 NET线 交流伺服 多轴线型
机 运动控制卡 驱动器 伺服电机 模组
伺服电机常见的控制方式多为单片机控制、DSP 控
文档评论（0）