单机无穷大电力系统的动态面控制.pdfVIP

•电气与自动化 • 钱婧怡,等 •单机无穷大电力系统的动态面控制 单机无穷大电力系统的动态面控制 钱婧怡,万勇,叶永强 (南京航空航天大学 自动化学院,江苏 南京21001６) 摘 要:电力系统是一个复杂的非线性动态系统,为了避免传统ｂaｃkstｅｐｐinｇ设计法的项数膨 胀问题以及多面滑模设计法的抖振问题,保证电力系统在简化的控制律下仍具有良好的稳态 性能。 采用动态面方法设计电力系统控制器,通过进一步研究电力系统的动态误差方程,利用 李亚普诺夫函数推导出电力系统二次方稳定性定理,并根据该稳定性定理寻找合适的动态面 增益和滤波时间常数。 仿真实验验证了该算法的有效性。 关键词:单机无穷大系统；非线性控制；动态面控制；二次型李亚普诺夫函数 中图分类号:TP23 文献标志码:A 文章编号:1６71-５27６(201６)03-01８4-04 - - Dｙnａmic Surfａce Ｃontrol for ａ Sinｇle mａchine Infinite bus Poｗer Sｙstem ＱIANJinｇyi,WAN Yonｇ,YE Yonｇｑianｇ (Schoolof Automａtion Engineeｒing,Ｎａnｊing Ｕniｖeｒｓity of Aeｒonａuticｓ ａnd Aｓtｒonａuticｓ,Ｎａnｊing21001６,Ｃhinａ) Abstrａct:Electｒic poｗeｒｓyｓtem iｓ ａ ｓophiｓticａted nonlineａｒdynａmic ｓyｓtem. lnoｒdeｒto ａｖoid pｒoｂlemｓ liｋe ＂eｘploｓion of numｂeｒ of teｒmｓ＂ inthetｒａditionａlｂａcｋｓteppingdeｓign,oｒ＂chａtteｒing＂ inthe multipleｓuｒfａcegliding modedeｓign,ａnd enｓuｒethe poｗeｒ ｓyｓtemˊｓ ｓtａｂle peｒfoｒmａnceｗith ａ ｓimplified contｒolleｒ,the dynａmic ｓuｒfａce deｓign method iｓ pｒopoｓed foｒ the contｒolleｒ deｓign. Thｒoughfuｒtheｒｓtudy of dynａmic eｒｒoｒ eｑuａtion of the poｗeｒ ｓyｓtem,ｑuａdｒａtic ｓtａｂility iｓ deduced fｒom Ｌyａpunoｖ function,ａnd - ｂａｓed on it,ｓuitａｂle dynａmic ｓuｒfａce gａinｓ ａnd the conｓtａntｓ of filteｒtime ａｒe detected.The effectiｖeneｓｓ of the ａｂoｖe ｓａid ａlgo- ｒithm iｓ ｖeｒified ｂy the ｓimulａtioneｘpeｒimentｓ. Ｋeｙｗords: - - ｓingle mａchine infinite ｂuｓ poｗeｒｓyｓtem；nonlineａｒcontｒol；dynａmic ｓuｒfａce contｒol；ｑuａdｒic Ｌyａpunoｖ function (MＳＳ)鲁棒自适应控制方法应用到电液伺服系统的位置 ０ 引言 跟踪控制中,以消除不确定性对系统控制性能的影响。 然 而