基于PLC的碳纤维复合材料打磨喷涂生产线控制系统设计.pdfVIP

2016年第 4期 玻 璃 钢 ／复 合 材 料 59 基于PLC的碳纤维复合材料打磨喷涂生产线控制系统设计 李高朋 ，张洪生 ，陈明达 ，涂丽艳 (1．浙江省机器人与智能制造装备技术重点实验室，中国科学院宁波材料技术与工程研究所 ，宁波 315201； 2．上海大学机电工程与 自动化学院，上海 200072) 摘要：依据碳纤维复合材料表面处理工艺，依次进行了碳纤维复合材料打磨喷涂生产线总体方案设计、控制系统组成及 功能规划、程序流程设计、PLC选型分析及 I／O接点分配设计、机器人通信配置、人机界面程序设计，并通过整机的调试，最终 实现了基于PLC的复合材料打磨喷涂生产线控制系统设计。 关键词：PLC；生产线；机器人；人机界面；控制系统 中图分类号：TB332 文献标识码：A 文章编号：1003—0999(2016)o4—0059—05 1 前 言 碳纤维复合材料 (CFRP)作为 目前最先进的复 合材料之一，以其密度小、比强度和比模量高等优异 的特性被广泛应用于航空航天、交通、建筑、电器等 领域 ’引。碳纤维复合材料所具有的诸多优异特性 使它已经成为一种不可或缺，同时又不可多得的多 图 1 工艺流程图 功能特种工程材料 。由于现有的碳纤维复合材料 Fig．1 Processflow diagram 成型工艺使得其表面质量较差，有许多肉眼可见的 波纹、孔洞，所以采用有效的表面处理手段，改善复 喷涂房 合材料的外观质量，对于拓展其应用领域将起到积 打磨 喷涂 极的推动作用 ，。碳纤维复合材料表面处理需要 机器人 机器人 水平 对已成型的复合材料制品表面进行机械打磨、清洗 滑台 和喷涂等工序。因此针对碳纤维复合材料制品批量 上 件 f 二喷涂下 件 加工的需求，需要设计出自动化的打磨喷涂生产线。 PLC控制器以其响应快、控制精度高、可靠性 图2 生产线布局图 好、编程灵活、抗干扰性强等特点被广泛应．用于各类 Fig．2 Thelayoutofproductline 工业生产线的控制系统中 ’。本文从复合材料表 本方案的碳纤维复合材料表面处理生产线上主 面处理的打磨喷涂工艺出发，建立了基于PLC控制 要设置 5个工位，即上件工位、打磨工位、烘干工位、 系统及机器人 自动化打磨喷涂作业的生产线，满足 喷涂工位和下件工位，为保证各个工位的独立性，各 了生产工艺的要求。 工位件均设置 自动门，工位互不干扰，碳纤维复合材 料工件则通过水平滑台，从左侧上件向右依次进入 2 自动生产线设备总体方案设计 各个工位，同时，鉴于喷漆过程中环境恶劣，喷涂工 鉴于碳纤维复合材料表面处理的需求 ，以多 位需要设置于封闭式的喷涂房 内¨ 。其中，打磨工 组实验测试结果为依据，设计出适合本工艺的具体 位中打磨机器人以优化后的轨迹及恒定的压力对碳 流程 ，其工艺流程图如图1所示，并以此构建适合 纤维复合材料工件表面进行打磨，该工位设有喷淋 本工艺的生产线布局，其生产布局图如图2所示。 清