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第 卷 第 期
３５ ８
Ｖｏｌ．３５Ｎｏ．８
年 月
２０１７ ８ ＭＡＣＨＩＮＥＲＹ＆ＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＳ Ａｕ．２０１７
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基于线性 ＣＣＤ的智能车系统设计
岳琪琪，王 琪，王 丙
（江苏科技大学张家港校区，机电与汽车工程学院，江苏 张家港 ２１５６００）
摘 要：近几年，基于各种不同处理器和传感器的智能循迹小车不断兴起，提出了一种以ＣＣＤ为传感
器，基于ＭＫ６０ｆｘ５１２为处理器的智能循迹小车系统的设计和实现方案。首先，设计了小车的机械结构，然
后根据各模块的功能对硬件电路进行设计并进行了模拟仿真运行和试验验证，最后在硬件结构搭建完成的
前提下，对小车控制算法进行了研究，使小车能在跑道上平稳快速运行。
关键词： ；机械结构设计；控制系统硬件电路设计；控制算法
ＣＣＤ
中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ）
ＴＰ２７３ Ａ １００１ ２２５７２０１７０８ ００７７ ０４
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