信号与系统第二章.ppt

如图所示的二阶系统，其描述方程如下 一般可将输入-输出关系表示为： 则对一阶方程 有 所以 定义转移算子H( p )： （3）利用转移算子求h(t) 例2-4 设有二阶方程 则有算子方程 即 H( p )称为转移算子。 一般 有 (2-32) 对本例 所以 最后 2.3 卷积及其应用 ?教学目的：深刻理解并掌握卷积的定义，会利用其性质求卷积，掌握卷积在LTI系统中的应用。 ?教学重点：卷积的定义，卷积的代数律及性质，卷积在LTI系统中的应用。 ?教学难点：理解卷积的图解法，掌握卷积的系统分析法，会求任意输入信号产生的零状态响应。 1、卷积的定义 若f1(t)、f2(t)均为因果信号： 设f1(t)、f2(t)是定义在区间（ ， ）上的两个连续信号，将积分 定义为f1(t)和f2(t)的卷积，记作 即： 例 2-7 求 解 设?1 = ?1， ?2 = ?3，则 4.相乘 5.积分， 求函数 的面积。 1.换元（t??) 2、卷积的图解法 2.反折 3.移位 ? ? 图1 (1) 0 ? t ? 2时 (2) t ? 2时 图2 3、系统的卷积分析法 零状态响应 = 输入信号 ? 冲激响应 y( t ) = f( t ) ? h( t ) 过程： LTI（零状态） ?( t ) h( t ) （定义） ?( t ? ? ) ? h( t ? ? ) （时不变性） f( t ) ? ?( t ) ? f( t ) ? h( t ) f( t ) y( t ) f(? )?( t ? ? ) ? f(? )h( t ? ? )（齐次性） ? （可加性） 图8 求零状态响应的图示 求解响应的方法： 时域经典法： 双零法： 零输入响应： 零状态响应： 完全解=齐次解 + 特解 解齐次方程，用初（起）始条件求系数； 总结 （1）代数性质： a 、交换律： f1( t ) * f2( t ) = f2( t ) * f1( t ) 如，输入和冲激响应的函数表达式互换位置，则零状态响应不变。 4、卷积的性质 b、结合律： f1( t ) * [ f2( t ) * f3( t ) ] = [ f1( t ) * f2( t ) ] * f3( t ) 系统级联，框图表示： 结论：时域中，子系统级联时，总的冲激响应等 于子系统冲激响应的卷积。 c、分配律： [ f1( t ) + f2( t ) ] * f3( t ) = f1( t ) * f3( t ) + f2( t ) * f3( t ) 系统并联： 结论：子系统并联时，总系统的冲激响应等于 各子系统冲激响应之和。 （3）积分特性： 应用： f( t ) * ?( t ) = f( t ) * ?(?1) ( t ) 若 y( t ) = f1( t ) * f2( t ) 则 即信号f( t )与阶跃信号卷积，就等于信号f( t )的积分。 若 y( t ) = f1( t ) * f2( t ) 则 y?( t ) = f1( t ) * f?2( t ) = f?1( t ) * f2( t ) 应用： f( t ) * ?? ( t ) = f? ( t ) （2）微分特性： 图3 若 y( t ) = f1( t ) ? f2( t ) 则 （4）卷积的延时特性： 例 信号与冲激函数的卷积 图4 （5）函数与冲激函数的卷积： （1）任意函数f(t)与单位冲激函数δ(t)的卷积仍为该函数本身。 图5 即： （2）任意函数f(t)与移位的冲激函数δ(t-t1)的卷积为f(t-t1)。 图6 即： （3）任意函数f(t-t