并联机构综合误差的补偿及控制探究进展.pdfVIP

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2019-03-12 发布于广西
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并联机构综合误差的补偿及控制探究进展.pdf

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·综述展望· 许兆棠，等·并联机构综合误差的补偿及控制研究进展 DOI：10．19344／j．cnki．issnl671—5276．2017．03．001 并联机构综合误差的补偿及控制研究进展许兆棠h…，刘远伟18一，陈小岗h，张恒k，吴海兵h，朱为国18 (1．淮阴工学院a．江苏省先进制造技术重点实验室。b．交通工程学院。 c．生命科学与食品工程学院。江苏淮安223005；2．三江学院机械与电气工程学院。江苏南京210012) 摘要：并联机构的综合误差是目前制约并联机构在高精度场合应用、无法回避的主要因素。在并联机构的铰链坐标、连杆和动平台的综合误差分析的基础上，介绍了并联机构单项误差的补偿及控制、综合误差的解耦及各子误差的识别、综合误差的补偿及控制、铰链坐标的标定及误差补偿的研究情况．提出并联机构综合误差的补偿及控制进一步的研究工作可在两个方面开展，一是铰链坐标的标定方程的求解方法，二是并联机构综合误差负反馈自控主动补偿。并联机构综合误差负反馈自控主动补偿是补偿及控制并联机构的综合误差、提高并联机构精度的先进方法。关键词：并联机构；综合误差；补偿及控制；自控主动补偿；负反馈中图分类号：THll2：TG659文献标志码：A 文章编号：1671—5276(2017)03．0001．05 of in and ProgressStudyCompensatingControllingComprehensive ErrorsofParallelMechanism XU Zhaotan918一，LIUYuanweil4”，CHENXiaogang“，ZHANGHeng”，WUHaibing“，ZHUWeigu018 ofAdvanced ofTra仟．c (1 KeyLaboratory b．Department a．Jiangsu ManufacturingTechnology，l Engineering， lc．SchoolofLifeSciencesandFood Instituteof Engineering，HuaiyinTechnology，Huaian223005，China； ofMechanicalandElectrical 2．College 210012，China) Engineering，SanjiangUniversity，Nanjing efforof mechanismisoneof factorswhichrestrictsitsusein thisis Abstract：Comprehensiveparallel influencing highprecision，but unabletoavoid．Onthebasisof error of coordinatesandbarand intro— comprehensiveanalysishinge platform，thisparer moving ducesthe andcontrolofthe errorandthe errors，the ofthe errors