一种垂直横移式智能立体货柜的设计.pdfVIP

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2019-03-13 发布于浙江
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一种垂直横移式智能立体货柜的设计.pdf

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第卷第期３５３　Ｖｏｌ．３５Ｎｏ．３年月２０１７３ＭＡＣＨＩＮＥＲＹ＆ＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＳＭａｒ．２０１７　一种垂直横移式智能立体货柜的设计柏利春，游有鹏，罗福源（南京航空航天大学机电学院，江苏南京２１００１６）摘要：针对不同高度大中型货箱的存储需求，结合堆垛机和自动货柜的优点，设计研发了一种柔性存　储智能立体货柜。其主体部分采用刚度较好、工艺要求较低的承重支架，传动部分采用链条提升和货叉横移的结构组合；控制系统采用ＤＳＰ代替传统的ＰＬＣ，实现货柜空间资源的柔性分配、执行机构的快速定位、多传感器的状态监测等功能。应用表明，本货柜系统能可靠地完成高位货箱的出入库和高效柔性存储。关键词：立体货柜；柔性存储；；可靠性ＤＳＰ中图分类号：文献标识码：文章编号：（）ＴＰ２７１Ａ１００１２２５７２０１７０３００４２０５　　　　犇犲狊犻狀狅犳犪犞犲狉狋犻犮犪犾犪狀犱犎狅狉犻狕狅狀狋犪犾犐狀狋犲犾犾犻犲狀狋犜犺狉犲犲犱犻犿犲狀狊犻狅狀犪犾犆狅狀狋犪犻狀犲狉犵犵，，ＢＡＩＬｉｃｈｕｎＹＯＵＹｏｕｅｎＬＵＯＦｕｕａｎｐｇｙ（，，ＣｏｌｌｅｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｉｎｅｅｒｉｎＮａｎｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆＡｅｒｏｎａｕｔｉｃｓａｎｄＡｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓｇｇｇｊｇｙ，）Ｎａｎｉｎ２１００１６Ｃｈｉｎａｊｇ：，犃犫狊狋狉犪犮狋Ｃｏｍｂｉｎｉｎｗｉｔｈｔｈｅａｄｖａｎｔａｅｓｏｆｓｔａｃｋｅｒａｎｄａｕｔｏｍａｔｉｃｃｏｎｔａｉｎｅｒａｆｌｅｘｉｂｌｅａｎｄｉｎｔｅｌｌｉｅｎｔｇｇｇｔｈｒｅｅｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｃｏｎｔａｉｎｅｒｗａｓｄｅｓｉｎｅｄａｎｄｄｅｖｅｌｏｅｄｆｏｒｌａｒｅａｎｄｍｅｄｉｕｍｓｉｚｅｄｂｏｘｅｓ．Ｔｈｅｍａｉｎｇｐｇ，ａｒｔｕｓｅｓｂｅａｒｉｎｆｒａｍｅｗｉｔｈｂｅｔｔｅｒｒｉｉｄｉｔａｎｄｌｅｓｓｄｅｍａｎｄｉｎｒｏｃｅｓｓａｎｄｔｈｅｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎａｒｔｃｏｍ ｐｇｇｙｇｐｐｂｉｎｅｓｔｈｅｃｈａｉｎｔｏｌｉｆｔｗｉｔｈｔｈｅｆｏｒｋｔｒａｎｓｌａｔｅ．ＴｈｅｃｏｎｔｒｏｌｓｓｔｅｍｕｓｅｓＤＳＰ