一种汽车磁流变半主动悬架的研制.pdfVIP

机械设计与制造 第12期 220 MachineryDesignManufacture2017年12月 一种汽车磁流变半主动悬架的研制 寇发荣，范养强，刘攀，张冬冬 (西安科技大学机械工程学院，陕西西安710054) 摘要：为了改善车辆平顺性和行驶安全性，设计了一种基于单出杆式磁流变减振器的汽车半主动悬架。在分析传统的 磁流变减振器力学模型的基础上，提出了一种改进的磁流变减振器多项式模型，试制了磁流变减振器样机，进行了磁流 变减振器的力学特性试验，设计了半主动悬架天棚控制器、地棚控制器和LQG控制器，进行了不同控制策略的对比仿真 分析，开发了磁流变半主动悬架试验测试系统，开展了该磁流变半主动悬架的LQG控制台架试验测试。结果表明，所研 制的磁流变减振器耗能效果良好，能够最大限度地发挥振动衰减功能。与被动悬架相比，在4Hz和5Hz正弦激励下磁流 变半主动悬架的簧载质量加速度分别降低15．80％和23．36％，在随机路面激励下簧载质量加速度降低19．46％。 关键词：半主动悬架；磁流变减振器；阻尼特性；LQG控制；台架试验 中图分类号：THl6文献标识码：A 文章编号：1001—3997(2017)12—0220—05 The ofaVehicleSemi-Activewith Development Suspension MagnetorheOlOgicaIDamper KOU Pan，ZHANG Fa-rong，FANYang-qiang，LIUDong—dong ofMechanical ofScienceand Xi’an71 0054，China) (College Engineering，Xi’anUniversity Technology，Shaanxi Abstract：Akind semi-active with to ofvehicle suspensionsinglepolemagnetorheologicaldamper叫珊designedimprovegood ride and onthe comfortstability．Basedanalysisoftraditionalpolynomialmodelformagnetorheologicaldamper．∞improved mechanicalmodel was polynomial ofmagnetorheologicaldamperputforward．Thephysicalprototypeofthe Wasmadeandthemechanicaltests weredone．Thehook damper propertyofmagnetorheologicaldamper sky controller， hookcontrollerand controllerthesemi-active were andthesimulatwn ground LQG for suspensiondesigned analysesfor control werecarriedout．The test was bench?teststhe different strategies suspe