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第二章 曲线曲面基本理论 第二章 曲线曲面基本理论 微分几何出现于18世纪，主要研究曲线曲面 微分几何出现于18世纪，主要研究曲线曲面 微分性质，为CAGD提供了理论基础。 微分性质，为CAGD提供了理论基础。 微分几何的研究对象虽然也是几何，但不涉 微分几何的研究对象虽然也是几何，但不涉 及具体形状，也不涉及形状的数学描述方法, 及具体形状，也不涉及形状的数学描述方法, 它是纯数学和抽象的，有关内容比CAGD更 它是纯数学和抽象的，有关内容比CAGD更 难学。 难学。 本章将从与CAGD的结合上介绍有关微分几 本章将从与CAGD的结合上介绍有关微分几 何的基本内容，打好CAGD的理论基础。 何的基本内容，打好CAGD的理论基础。 2.1 CAGD 中的矢量、点与直线 2.1 CAGD 中的矢量、点与直线 点、线、面是形状的三个层次，点是最基本的元 点、线、面是形状的三个层次，点是最基本的元 素，直线是最简单的线。在研究曲线曲面时，首 素，直线是最简单的线。在研究曲线曲面时，首 先要解决好点与直线的描述。 先要解决好点与直线的描述。 在解析几何里和高等数学里，选定坐标系后，平 在解析几何里和高等数学里，选定坐标系后，平 面点和空间点分别可用(x,y)和(x,y,z)表示，即它 面点和空间点分别可用(x,y)和(x,y,z)表示，即它 们都与坐标系有关。 们都与坐标系有关。 在CAGD中由几何不变性要求所决定，应该找到 在CAGD中由几何不变性要求所决定，应该找到 与坐标系无关的形状上点的表示方法。这离不开 与坐标系无关的形状上点的表示方法。这离不开 矢量。 矢量。 矢量是具有长度和方向的量。 矢量是具有长度和方向的量。 矢量依其始端是否位于原点分为绝对矢量和相对 矢量依其始端是否位于原点分为绝对矢量和相对 矢量。 矢量。 在CAGD中，绝对矢量用来表示定义形状的点与形 在CAGD中，绝对矢量用来表示定义形状的点与形 状上的点。 状上的点。 一个点意味着一空间位置，由绝对矢量的末端即 一个点意味着一空间位置，由绝对矢量的末端即 矢端表示。 矢端表示。 相对矢量是表示点间相互位置关系和矢量间相互 相对矢量是表示点间相互位置关系和矢量间相互 关系(如高阶导矢) 的矢量，又称自由矢量，可在空 关系(如高阶导矢) 的矢量，又称自由矢量，可在空 间任意平移。 间任意平移。 常矢量与变矢量。变矢量是随着某个变化的标量 常矢量与变矢量。变矢量是随着某个变化的标量 或参数而变化，故又称它为该变量或参数的矢函 或参数而变化，故又称它为该变量或参数的矢函 数。 数。 微分几何与CAGD都是用矢函数来描述曲线与曲面 微分几何与CAGD都是用矢函数来描述曲线与曲面 的。 的。 直线的表示 直线的表示 CAGD中，常用两点间的线性插值表示。 CAGD中，常用两点间的线性插值表示。 P1 P(u) P0 0 u 1 P(u)=(1-u)P +u P ，0≤u≤1或u ∈[0,1] 0 1 例1 ：给定两点P0=[1 2 4]，P1=[9 6 8]，写出 例1 ：给定两点P0=[1 2 4]，P1=[9 6 8]，写出 直线方程，并计算P(0.25) 。 直线方程，并计算P(0.25) 。 解：P(u)=(1-u) * [1 2 4]+u * [9 6 8] P(0.25)=[3 3 5] 2.2 曲线曲面的参数表示