1.1 向量函数.ppt

第 一 章 曲 线 论 引 言 向量代数复习 第一节 向量函数 2、向量函数的性质 1、2 向量函数的连续性 实函数的泰勒中值定理 : 1、5 向量函数的积分 机动 目录 上页 下页 返回 结束 1、向量函数 向量函数的极限、连续、微商、积分 2、曲线的概念 曲线、光滑曲线、曲线的切线和法面、自然参数。 3、空间曲线 3、1 空间曲线的密切平面 3、2 空间曲线的基本三棱形 3、3 空间曲线的曲率、挠率和伏雷内公式 3、4 空间曲线在一点邻近的结构 3、5 空间曲线的基本定理 3、6 一般螺线 内 容 提 要 曲线与曲面的微分几何包括两个方面，其中一方面是随微积分的出现而开始的，这部分可以称为经典的微分几何，粗略地说,经典微分几何是研究曲线与曲面的局部性质的，即仅取决于曲线与曲面在一点邻近的行为的哪些性质。 另一方面是整体微分几何，这部分研究局部性质对整个曲线和曲面的行为的影响。 经典微分几何最有趣和最有代表性的部分是曲面的研究，然而在研究曲面时，自然会出现曲线的某些局部性质，因此我们将在第一章先介绍曲线以及曲线的性质，再在第二章研究曲面。 研究方法：向量分析，张量分析，活动标架法。 定义. 既有大小又有方向的量叫做向量，或称矢量. 向量(矢量)既有大小又有方向的量. 向量的几何表示： 两类量: 数量(标量):可用一个数值来描述的量; 有向线段 有向线段的方向表示向量的方向. 有向线段的长度表示向量的大小, 一、向量的概念 所有的零向量都相等. 零向量： 模为0的向量. 模为1的向量. 单位向量： 或 定义. 如果两个向量的模相等且方向相，那么叫做相等向量.记为 ＝ 定义. 两个模相等，方向相反的向量叫做互为反向量. | | 向量的模： 向量的大小. 或 或 零向量与任何共线的向量组共线. 定义. 平行于同一直线的一组向量叫做共线向量. 定义.平行于同一平面的一组向量叫做共面向量. 零向量与任何共面的向量组共面. 二、向量的线性运算 向量的加减法、向量与数的乘法运算的坐标表达式 相关定理 定理1. 已知两个非零向量 则 共线的充要条件是 定理2. 已知三个非零向量 ，则 共面的 充要条件是 三、向量的数量积 定义 关于数量积的说明： 数量积符合下列运算规律： （1）交换律： （2）分配律： 若 、 为数： （3）若 为数： 的数量积的坐标表达式 设 则 四、向量的向量积 的向量积的坐标表达式 设 则 为了便于记忆,可将 表示成一个三阶行列式, 计算时,只需将其按第一行展开即可，即 2． 向量积的坐标表达式 五、向量的混合积与二重向量积 1、混合积： 2、二重向量积： 3、Lagrange恒等式： 记号： 或 （1）向量混合积的几何意义： 关于混合积的说明： （2）利用向量混合积的几何意义，我们可以得到一个十分有用的结论： cyclical factor 六、运算规律、几个充要条件 1、 2、 3、 向量函数的概念：给出一点集G ，如果对于G 中的每一个点 ，有一 个确定的向量 和它对应，则说在 G上给定了一个向量函数，记作 例如 设G是实数轴上一区间 ，则得一元向量函数 设G是一平面域， ，则得二元向量函数 设G是空间一区域， ，得三元向量函数 1、定义 设 是所给的一元函数， 是常向量，如果对任给的 ，都存在数 ，使得当 时,有 成立，则说当 时，向量函数 趋向于极限 ，记作 1、1 向量函数的极限 如果 和 是两个一元函数， 是一个实函数，并且 当 时，有 则有 证明（2）由 得 (4) 注意 （1）两向量之和（差）的极限等于极限之和（差）。 （2）数乘向量的极限等于极限的乘积。 （3）数量积的极限等于