无人机发展和系统组成第二章.pptxVIP

无人机系统组成;典型的无人机系统由飞行器平台、动力装置、导航系统、飞行控制系统、控制站、电气系统、通信链路、任务载荷以及其他部件等组成。;2.1 飞行器平台;;固定翼平台;从结构本身来讲，无人机飞行器平台和有人驾驶飞机并无本质的区别，但无人机飞行器平台结构相对简单，其特点主要体现在以下几个方面： （1）无须生命支持系统，平台规模尺度较小，更加简化。无人机上由于没有驾驶员，所以不需要座舱及相关设备，这样就可以进一步减小飞机的外形尺寸。 （2）无须考虑过载、耐久性等与人相关的因素，平台更加专用化。无人机结构在设计时相对于有人飞机可以根据需要放宽一些限制，包括速度、高度、过载、航时和机动性能等方面都可以有较大幅度的提高。 （3）对外场使用、维护、场地、地面保障等方面的要求相对较低。 （4）与有人驾驶飞机相比可靠性指标要求较低。;1. 固定翼平台;固定翼无人机飞行平台可以根据技术需求的不同设计成不同的形状，但其主要结构与有人驾驶飞机非常类似，主要包括机身、机翼、尾翼、起落架等结构，各组成部分在无人机飞行过程中所起到的作用如下：;两种不同的起落架;2. 旋翼平台;（1）直升机;（2）自转旋翼机;由于旋翼为自转式，传递到机身上的扭矩很小，因此旋翼机无需像单旋翼直升机那样的尾桨，但一般装有尾翼，以控制飞行。在向前飞行的过程中，旋翼机同直升机最明显的姿态区别是直升机的旋翼面向前倾斜，而旋翼机的旋翼面则是向后倾斜的。 有些旋翼机在起飞时，旋翼也可通过“离合器”与发动机相连，靠发动机带动旋转而产生升力。这样可以缩短起飞滑跑距离，并像直升机那样几乎陡直地向上爬升，但仍不能垂直上升，也不能在空中悬停，升空后再松开离合器，此时旋翼就可以在空气动力作用下自由旋转产生升力。 与直升机相比，旋翼机的结构非常简单、造价低廉、安全性也较好，一般用于通用航空或运动类飞行。 ;（3）多旋翼直升机;3. 其他飞行平台;（1）扑翼机;（2）倾转旋翼机;（3）飞艇;2.2 动力装置;无人机使用的动力装置主要有活塞式发??机、涡轮喷气发动机、涡轮风扇发动机、涡轮螺桨发动机、涡轮轴发动机、冲压发动机和电动机等。为了满足不同无人机的需求，无人机动力装置的功率和推力变化范围很大，但基本上是属于中小型发动机的范畴。 无人机发动机类型的选择主要与无人机的飞行性能有关。一般来说，活塞式发动机适用于低速、中低空的侦察、监视无人机和长航时无人机，飞机起飞质量较小，一般为几百千克。涡轮喷气发动机较适合于飞行时间较短的中高空、高速侦察机及靶机和无人攻击机等，起飞质量可达2500kg，如图2-20所示为以涡轮喷气发动机为动力的美国“火蜂”靶机。涡轮风扇发动机较适用于高空长航时无人机和无人战斗机，飞机起飞质量可以很大，如美国的“全球鹰”无人机重达11.6吨，如图2-7所示。涡轮螺桨发动机适用于中高空长航时无人机，飞机起飞质量可达3000kg，如美国“捕食者”系列无人机采用的就是涡轮螺桨发动机，参见图1-3所示的“死神”无人机。涡轮轴发动机适用于中低空、低速短距/垂直起降无人机和倾转旋翼无人机，飞机起飞质量可达1000kg或更高。冲压发动机适用于高超声速的高空无人机，飞行速度可达5倍声速以上。;发动机类型;2.3 飞控系统;无人机飞行控制系统一般包含传感器、飞控计算机和伺服作动设备三大部分。;飞控系统常用的传感器包括角速率传感器、姿态传感器、航向传感器、高度和空速传感器、飞机位置传感器和迎角传感器等。 角速率传感器是飞控系统的基本传感器之一，用于感受无人机绕机体轴的转动角速率，以构成角速率反馈，改善系统的阻尼特性、提高稳定性。姿态传感器用于感受无人机的俯仰角和滚转角，航向传感器用于感受无人机的航向角，姿态、航向传感器用于实现姿态航向稳定与控制功能。高度和空速传感器用于感受无人机的飞行高度和空速，是高度保持和空速保持的必备传感器。飞机位置传感器用于感受飞机的位置，是飞行轨迹控制的必要前提。迎角传感器是测量飞机迎角的装置，当实际迎角接近临界迎角而使飞机有失速的危险时，失速警告系统即发出告警信号对飞机预警。;角速率传感器是飞控系统的基本传感器之一，用于感受无人机绕机体轴的转动角速率，以构成角速率反馈，改善系统的阻尼特性、提高稳定性。姿态传感器用于感受无人机的俯仰角和滚转角，航向传感器用于感受无人机的航向角，姿态、航向传感器用于实现姿态航向稳定与控制功能。高度和空速传感器用于感受无人机的飞行高度和空速，是高度保持和空速保持的必备传感器。飞机位置传感器用于感受飞机的位置，是飞行轨迹控制的必要前提。迎角传感器是测量飞机迎角的装置，当实际迎角接近临界迎角而使飞机有失速的危险时，失速警告系统即发出告警信号对飞机预警。;飞控计算机是无人机控制与管理的核心部件，它集机载控制测量设备管理、导航管理、飞