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一、项目名称 ZDY6500LF滑移变幅式分体履带钻机的研制与应用 二、项目简介 本项目属于煤矿安全领域，项目成果主要用于本煤层瓦斯抽采多层多列孔、顶底板大角度孔、探放水孔及其他用途孔的施工。 煤矿井下钻抽瓦斯是防治煤与瓦斯突出、保障煤矿安全生产的重要措施。针对碎软煤层钻孔施工中存在的钻机外形尺寸受限、钻孔效率低、成孔率低等问题，中煤科工集团西安研究院有限公司相关科技人员以本院技术创新项目“ ZDY6500/200L型履带式分体钻机的研制（2011XAYCX012）”为依托，研制开发了一种具有集成式快装孔口防喷装置，满足大角度、长给进行程、多层及多列密集型钻孔高效施工的ZDY6500LF滑移变幅式分体履带钻机，为解决松软煤层钻孔问题提供了必要的技术与装备。 项目的技术思路是：钻机采用分体履带式布局，分为钻车和泵车两部分，方便井下移动和钻场布置；新研发的滑移式变幅装置自动化程度高、省时省力，钻机具备了一次稳固后高效施工多排及多列密集型钻孔的能力；液压系统设计开发了独立行走功能，行走时钻车和泵车不用连接胶管，提高了分体履带钻机的巷道适应性和行走安全性；同时优化过滤系统和应用插装阀，大大提高液压系统的可靠性提升了钻机品质，项目主要研究成果： 1.研制了ZDY6500LF滑移变幅式分体履带钻机，钻机分为钻车和泵车两部分，方便井下移动和钻场布置。钻机最大额定转矩6500Nm，最高额定转速200r/min。钻车的车体设计为内凹式结构，在内凹部分设计主机等部件，主机上的给进装置可根据现场需要选用不同行程；操纵台设计在泵车上，可固定或移动使用，方便现场操作人员远离孔口，提高了钻孔施工的安全性。 2.开发了滑移式变幅装置。该装置自动化程度高、省时省力，倾角和方位角调整范围为-90°～+90°，开孔高度调整范围为1.65m～2.75m，变幅装置连同主机沿履带行走方向滑移行程700mm，钻机实现了一次稳固可施工多层及多列密集型钻孔。 3.开发了钻机集成式快装孔口防喷装置 ，该装置与钻机集成固定安装，依靠钻机上给进装置的平移功能顶紧密封环，可有效密封孔内瓦斯；钻机调角变幅时孔口防喷装置随给进装置一同运动、无需重新挂设安装，减少了作业辅助时间，大幅减轻工人劳动强度。 4.开发了串并联三油缸式给进装置，在相同的给进行程和给进/起拔力条件下，串并联三油缸式给进装置相比普通油缸给进装置具有更小的外形尺寸及安装尺寸，充分利用了有限的空间；长给进行程可方便地实现动力头与夹持器中间加钻杆，无需拆卸水便，可显著减少钻孔辅助时间。 2017年12月23日，中国煤炭工业协会组织专家对本项目标志性成果“ZDY6500LF滑移变幅式分体履带钻机”进行了科技成果鉴定，项目成果整体达到国际领先水平。 项目相关成果已授权发明专利3项，授权实用新型1项；发表论文9篇，制定企业标准1项。项目成果有效提升了我国煤矿井下钻进技术与装备的技术水平，成为我国煤矿井下跨皮带、多层多列钻孔施工中的代表性钻机，为保障煤矿安全高效生产起到了积极作用。 项目研发的ZDY6500LF滑移变幅式分体履带钻机在韩城、淮北矿区推广应用，自2015年1月至今已推广28台（套），实现销售收入5126.33万元，新增利润1537.91万元，创造了良好的经济效益。 三、主要完成人及完成人合作关系说明 姓名 排名 行政职务 技术职称 工作单位 完成单位 对本项目技术创造性贡献 姚亚峰 1 技术专家 研究员 中煤科工集团西安研究院有限公司 中煤科工集团西安研究院有限公司 项目总负责人，对创新成果1、2、3、4均有重要贡献，具体包括：确定本项目的总体技术方向，负责具体组织实，设计了独立行走液压系统施；发明了滑移式变幅装置，串并联油缸的安装形式；根据市场需求，陆续推出快速响应市场的钻机产品。 彭涛 2 主任 助理研究员 中煤科工集团西安研究院有限公司 中煤科工集团西安研究院有限公司 项目主要参与人，对创新成果1、3、4均有重要贡献，具体包括：完成对钻车的整体布局，发明了集成式快装孔口防喷装置，完成对钻车车体的设计。 徐洪展 3 无 研究员 中煤科工集团西安研究院有限公司 中煤科工集团西安研究院有限公司 项目主要参与人，对创新成果1、3均有重要贡献，具体包括：项目实施前的市场调研，项目总体技术方案设计，样机研制成功后试验场地的联系及后期的市场推广。 梁春苗 4 副主任 副研究员 中煤科工集团西安研究院有限公司 中煤科工集团西安研究院有限公司 项目主要参与人，对创新成果1、4均有重要贡献，具体包括：完成对泵车的整体布局，提出了本质安全动力源的设计思想，完成对泵车车体的设计。 白公正 5 处长 研究员 中煤科工集团西安研究院有限公司 中煤科工集团西安研究院有限公司 项目主要参与人，对创新成果1有重要贡献，具