行星齿轮机构的传动原理和结构精选课件.pptVIP

（4）、太阳轮输入，行星架制动，齿圈输出 1）转矩传动分析 图3-10 太阳轮输入，行星架制动，齿圈输出传动图与结构简图 图3-10所示，当太阳轮输入顺时针旋转时，使行星轮逆时针旋转（两齿轮外啮合），因行星架制动，所以行星轮必在行星架上逆时针自转，行星轮逆时针旋转必给齿圈轮齿一个作用力，齿圈在行星轮齿作用下逆时针旋转而输出转矩（两齿轮外啮合）。 2）传动比计算 ①用运动方程计算传动比 该行星齿轮机构运动方程n1+αn2－(1+α)n3=0中，由于行星架制动n3=0，该运动方程变为n1+αn2=0 得 n1/n2= -α即传动比i=n1/n2= -α，因传动比的绝对值大于1，为减速运动，负号表示转向相反，即该单排行星齿轮机构转向相反，减速增矩。 ②用矢量图法计算传动比 右图为太阳轮输入，行星架制动，齿圈输出的矢量图。从矢量图中可以看出齿圈输出与太阳轮输入转向相反。 根据相似三角形原理，可以计算出传动比i=n1/n2= -α，因传动比的绝对值大于1，为减速运动，负号表示转向相反，该单排行星齿轮机构转向相反，减速增矩。 （5）行星排成一整体输出 若三元件中的任两元件被连接在一起，则第三元件必然与这两者以相同的转速、相同的方向转动。 1）转矩传动分析 图3-12行星架与齿圈相连，行星排成一体输出图与结构简图 若把行星架与齿圈相连，则行星架与齿圈便不可能有相对运动，而行星轮与齿圈相啮合，于是行星轮便不会相对行星架运动。又因太阳轮齿与行星轮齿相啮合，所以太阳轮也不连自连，使整个行星排连成一体。同理，太阳轮与行星架相连，或太阳轮与齿圈连成一体，行星排均成一体输出。如图3-12所示。 2）传动比计算 ①用运动方程计算传动比 该行星齿轮机构运动方程n1+αn2－(1+α)n3=0中，由于将行星架与齿圈连成一体n1=n2，该运动方程变为n2+αn2－(1+α)n3=0 得n2/n3=1即传动比i= n2/n3=1 （或n1+αn1－(1+α)n3=0 得n1/n3=1即传动比i= n1/n3=1）即该单排行星齿轮机构不论齿圈输入还是行星架输入，太阳轮输出，转向相同，转速相同。 ②用矢量图计算传动比方法 如右图所示，在竖直线段上R、C、S上，太阳轮与齿圈相连主动，过R、C点右向做n1、n3。n1=n3＞0顺转。n1、n3端点连线延长线与过S点的n1线相交，n1为太阳轮转速和转动方向（n1=n2=n3＞0顺转。 根据上图，n1=n2=n3可以计算出传动比i= n2/n3=1（或i= n1/n3=1）即该单排行星齿轮机构不论齿圈输入还是行星架输入，太阳轮输出，该单排行星齿轮机构变为一个刚体，转向相同，转速相同。 （6）太阳轮、行星架、齿圈均不受约束 若所有元件均不受约束，则行星齿轮机构失去传动作用。有转矩输入，没有转矩输出此种状态相当于空档。 单排单级行星齿轮机构的工作情况 制动元件 输入元件 输出元件 传动比 传动特点 1 行星架 太阳轮 齿圈 i=-α 转向相反减速增距 2 齿 圈 太阳轮 行星架 i= 1+α＞2 转向相同 减速增矩 3 太阳轮 齿 圈 行星架 i= 1+1/α＞1 转向相同 减速增矩 4 无 任意两元件 另一元件 i=1 转向、转速、转矩均相同 5 太阳轮 行星架 齿 圈 i=α/（1+α）＜1 转向相同 增速减矩 6 无 任意元件 任意元件 i=0 无动力输出 通过以上分析可知，单排单级行星齿轮机构存在着以下规律性的结论： 只要行星架输入，无论哪个固定，输入、输出均为同向、增速传动。 只要行星架输出，无论哪个固定，输入、输出均为同向、减速传动。 只要行星架固定，无论哪个输入，输入、输出均为反向传动。 若将太阳轮、齿圈、行星架三元件中的任意两个相连，则另一个不连自连，行星排变为一个刚体以相同的转速和转矩输入、输出，传动比为1。 无固定和连接元件，有动力输入，无动力输出。 4.单排双级行星齿轮机构的组成及变速原理 （1）单排双级行星齿轮机构的组成 齿圈 行星架 太阳轮 行星齿轮 结构简图 齿圈 行星齿轮 行星架 太阳轮 单排双级行星齿轮机构有三个基本元件，太阳轮、齿圏和行星架。在太阳轮与齿圏之间有两组行星轮，即一级行星轮齿和二级行星齿轮，其轴均固定在行星架上。一级行星轮与太阳轮外啮合，与二级行星轮外啮合。二级行星轮与齿圈内啮合。 图3-15单排双级（拉维奈尔赫式）行星齿轮机构 3-16单排双级（拉维奈尔赫式）行星齿轮机构中的行星架与行星齿轮 （2）单排双级行星齿轮机构的变速原理 单排拉维奈尔赫式行星齿轮机构三个基本元件如果没有固定元件，或将任意两个元件相连作为动力输入和输出均不