气动机械手毕业设计论文设计.docVIP

PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 1 [机电一体化]论文 [机电一体化]论文 工业机器人手 工业机器人手 姓 姓 名： [胡远] 学 号： [20110501435] 指导教师：[宋敏] Time \@ yyyy年M月d日 Time \@ yyyy年M月d日2014年1月7日 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc244777827 第一章 绪论 PAGEREF _Toc244777827 \h 1 HYPERLINK \l _Toc244777828 1.1 气动机械手概述 PAGEREF _Toc244777828 \h 1 HYPERLINK \l _Toc244777829 1.2 机械手的组成和分类 PAGEREF _Toc244777829 \h 1 HYPERLINK \l _Toc244777830 1.2.1机械手的组成 PAGEREF _Toc244777830 \h 1 HYPERLINK \l _Toc244777831 1.2.2机械手的分类 PAGEREF _Toc244777831 \h 3 HYPERLINK \l _Toc244777832 1.3 国内外发展状况 PAGEREF _Toc244777832 \h 4 HYPERLINK \l _Toc244777833 1.4课题的提出及主要任务 PAGEREF _Toc244777833 \h 6 HYPERLINK \l _Toc244777834 1.4.1课题的提出 PAGEREF _Toc244777834 \h 6 HYPERLINK \l _Toc244777835 1.4.2课题的主要任务 PAGEREF _Toc244777835 \h 7 HYPERLINK \l _Toc244777836 第二章 机械手的设计方案 PAGEREF _Toc244777836 \h 8 HYPERLINK \l _Toc244777837 2.1机械手的坐标型式与自由度 PAGEREF _Toc244777837 \h 8 HYPERLINK \l _Toc244777838 2.2 机械手的手部结构方案设计 PAGEREF _Toc244777838 \h 9 HYPERLINK \l _Toc244777839 2.3 机械手的手腕结构方案设计 PAGEREF _Toc244777839 \h 9 HYPERLINK \l _Toc244777840 2.4 机械手的手臂结构方案设计 PAGEREF _Toc244777840 \h 9 HYPERLINK \l _Toc244777841 2.5 机械手的驱动方案设计 PAGEREF _Toc244777841 \h 9 HYPERLINK \l _Toc244777842 2.6 机械手的控制方案设计 PAGEREF _Toc244777842 \h 10 HYPERLINK \l _Toc244777843 2.7 机械手的主要参数 PAGEREF _Toc244777843 \h 10 HYPERLINK \l _Toc244777852 第三章 气动系统设计 PAGEREF _Toc244777852 \h 16 HYPERLINK \l _Toc244777853 3．1 气压传动系统工作原理图 PAGEREF _Toc244777853 \h 16 第四章 HYPERLINK \l _Toc244777854 机械手的PLC控制设计 PAGEREF _Toc244777854 \h 18 HYPERLINK \l _Toc244777855 4.1可编程序控器的简介 PAGEREF _Toc244777855 \h 18 HYPERLINK \l _Toc244777856 4.2 PLC的结构，种类和分类 PAGEREF _Toc244777856 \h 18 HYPERLINK \l _Toc244777857 4.3 FX2n系列三菱PLC特点 PAGEREF _Toc244777857 \h 20 HYPERLINK \l _Toc244777859 4.4 X/Y接口简介 PAGEREF _Toc244777859 \h 21 HYPERLINK \l _Toc244777863 4.5电路的总体设计 PAGEREF _Toc244777863 \