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1、 合作博弈和非合作博弈 – 合作博弈：也称正和博弈，参与人中至少有一人利益 增加，同时其他参与人的利益不受 ，重点是研究如 何分配合作得到的利益。 – 非合作博弈：包括零和博弈和负和博弈，研究人们在 利益相互影响的局势中如何选择决策是自己的受益 最大化。 – 非合作博弈又分为完全信息静态博弈（纳什均衡），: 完全信息动态博弈（子博弈精炼纳什均衡），不完全 信息静态博弈 （贝叶斯纳什均衡）不完全信息动态博, 弈（精炼贝叶斯纳什均衡） 2、静态博弈和动态博弈 – 静态博弈：指在博弈中参与人同时选择行动，或是后 行动者不知道先行动者采取了什么具体行动。 – 动态博弈：指在博弈中，参与人的行动有先后顺序， 且后行动者能观察到先行动者所选择的行为。 3、一个策略通常被定义为意图实现一个具体目标的行动计 划。参与人 的一个纯策略是一个确定的行动计划。参与人的所i 有纯策略组成的集合标示为 。纯策略剖面（组合）（a profileofpurestrategies） 描述了一个由 博弈中所有个参与人所选纯策略的一个具体的组合，其中对于所 有的 • 4、标准式博弈正式的定义 • 标准式博弈包括以下三个部分： – N={1,2 … n} 参与人的一个有限集， ， ， 。 – 纯 策 略 集 合 的 一 个 合 集 。 —支付函数的集合 ，其中每一个支付 函数 都将一个支付值赋予到选定策略的每一个组合上，也 即函数 的集合，其中 。 5、解概念是分析和预测博弈的一种方法，我们先对参与人 的行为和信念进行假设，根据假设将所有可能的结果分成“更有 可能”和 “不那么可能” • 5.2 均衡分析 • 均衡是对于任意一个可以作为解概念预测之一而出现的策 略剖面，是可能的预测，在一个博弈中可能有数个均衡预 测。 均衡分析所需假设： – 参与人是 “理性的”：参与人选择其行动 以最大化 其支付，从而与博弈中体现的信念相一致。 – 参与人是 “智能的”：一个智能的人了解博弈的一切： 行动、结果，以及所有参与人的偏好。 – 共同知识：每个参与人是理性和智能的事实在博弈的 所有参与人间是共同知识。 -自执行（self-enforcement）：解概念的任何预测（或均衡） 都必然是自执行的 • 自执行的这一条件是我们分析的核心，也是非合作博 弈理论的核心。我们将假设参与人是在以下意义上从事非 合作行为的：每个参与人都能控制其自身的行动，只有在 他发现一个行动能带给他更大利益时才会坚持这一行动。 也就是说，如果一个策略剖面是一个均衡，我们要求给定 其他人的选择之后每一个参与人对自己的选择总是满意 F F 的。你可能已经看出，在囚徒困境博弈中剖面（ ， ）是 自执行的：每个参与人对于选 都很满意。事实上，我们F 将会看到就均衡分析而言，这是一个非常稳健的结论。