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2015.7 测试工具与解决方案 基于Modbus协议的PLC远程控制 李鸿儒 （哈尔滨工业大学，150001） 摘要：在工业控制中，可编程控制器（PLC）作为工业控制装置已得到广泛的应用。采用高度实时性、高可靠性的 PLC 通信技术， 就成为构成性能优异的自动控制系统的关键所在。Modbus 协议是应用于电子控制器的一种通用语言。通过此协议，可实现控 制器与其他设备 ( 上位机 ) 之间的远程通信。本设计就是以实验室现有的 PLC 为对象，实现基于 Modbus 协议的上位机对 PLC 的远程控制。实现上位机对 PLC 的远程控制，最理想的通信媒介就是通常所用的网线，即非屏蔽双绞线（UTP）。这就需要建立在 以太网之上，即 TCP/IP 协议之上的 Modbus 通信协议。本次设计主要完成了完成了硬件连接及梯形图程序的编写，实现了控制 器对输出线圈的控制，在建立 PLC 与上位机网