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高纲2037 江苏省高等教育自学考试大纲 28543 机电控制及自动化 　　　　　　　　　　　　　　　苏州大学编 江苏省高等教育自学考试委员会办公室 课程性质及其设置目的与要求 （一）课程性质和目的 课程性质：本课程是为成人高等教育自学考试机械电子工程专业独立本科开设的专业技术课程 目的与任务：通过课程学习，使学生获得控制工程基本理论和基本知识；掌握机电系统控制的数学模型的建立、机电控制系统的动、静特性的分析计算方法。通过课程的学习，培养学生掌握机电控制系统的基本概念，使学生能够以系统的观点分析机电系统的基本构成，理解系统的基本控制原理，并能够对其进行初步的分析与设计。 （二）课程的基本要求 课程的基本要求主要包括：理解掌握控制理论的基本概念和特点；机电控制系统的传递函数基本概念和传递函数简化、控制系统时域分析和频域响应及特征参数、系统稳定性及误差、以及机电控制系统的校正设计方法。并在此基础上初步了解离散控制系统的分析方法。 本课程是为机电专业而设置的一门技术基础课，故教学内容一般以机电专业所需内容为限，特别是以典型系统为主线，不再做更多地扩展和引伸。 连续模拟系统以传递函数为核心，以时域分析为基础，以频率法为主干，以系统校正为辅助。重点掌握传递函数的概念及系统性能分析。 （三）本课程与相关课程的联系 学习本课程之前应具有一定的工程数学、力学、电工电子学及其机械工程等基础知识。 二、课程内容与考核目标 第一章　　自动控制的基本概念 （一）课程内容 本章主要介绍控制系统的基本概念，控制系统的要素组成、分类和对控制系统性能的基本要求等，介绍了机电工程控制系统一些典型实例。 （二）学习要求 通过典型机电控制系统实例的学习，理解控制系统的基本概念、控制系统的要素组成、系统分类和对控制性能的基本要求； （三）考核知识点和考核要求 理解：开环控制系统与闭环控制系统、自动控制系统的类型和控制系统的组成以及对控制系统的基本要求等。 第二章 线型系统的数学模型 （一）课程内容 本章主要内容包括：系统的动态过程与模型概念，控制系统时域建模方法、机电控制系统的反馈特点；拉氏变换与拉氏反变换的基本概念与常用定理；传递函数概念以及利用拉氏变换建立控制系统（环节）的传递函数方法；以及控制系统传递函数的框图结构。 （二）学习要求 通过本章的学习，使学生理解系统的动态过程与模型概念和控制系统时域建模方法，掌握数学模型在控制系统中的作用和建立方法，以及对一般简单的线性系统建立数学模型的基本方法和技巧。 （三）考核知识点和考核要求 1、了解： 微分方程的拉氏变换与拉氏反变换； 2、理解：系统的动态过程与模型概念；控制系统时域建模方法；机电控制系统的反馈特点； 3、掌握：传递函数的定义、特性；典型环节的传递函数；系统传递函数的框图结构。 第三章 机电系统传递函数分析 （一）课程内容 本章主要介绍传递函数框图的等效变换和简化方法，分析一些典型机电控制系统的传递函数。 （二）学习要求 通过本章得学习，掌握传递函数的框图简化方法和信号流图的简化方法。 （三）考核知识点和考核要求 1、了解：干扰作用下的反馈控制系统框图 2、掌握： 传递函数框图的等效变换规则，和信号流图的简化方法；能够对典型机电控制系统分别采用等效变换法则及梅森公式求系统的传递函数。 第四章 系统时域响应 （一）课程内容 本章主要介绍时域中典型输入信号， 以及典型输入信号下的一阶、二阶系统的时域响应性能分析。 （二）学习要求 本章学习的目的是使学生掌握时域响应概念、特点及求法；掌握衡量时域响应性能的性能指标及求法；了解性能指标对系统的影响。通过本章的学习，掌握求系统时间响应的一般方法； （三）考核知识点和考核要求 1、了解： 典型输入信号 2、理解：控制系统瞬态响应特性及性能指标，以及对系统性能的影响； 3、掌握：一阶、二阶系统在典型输入信号作用下，系统的瞬态响应特性及性能指标，及系统参数对系统性能的影响，会利用公式进行性能指标的计算。 第五章 系统频域特性分析 （一）课程内容 频率特性分析是系统时间响应的一种特例，在经典控制理论中占有重要的地位和作用，特别是将频率特性分析用于系统的稳定性分析和系统的校正会带来极大的方便。 本章的主要内容包括：频率特性的定义及求法；典型环节的频率特性；频率特性与系统稳态输出的关系；频率特性图形表示方法（幅相频率特性图和对数坐标图）等。 （二）学习要求 通过本章学习要求理解掌握系统频率特性的基本概念；系统频率特性的计算方法；频率特性与系统稳态输出的关系；以及一阶、二阶环节频率特性的图形表示（幅相频率特性图和对数坐标图）。 （三）考核知识点和考核要求 1、理解：系统频率特性的基本概念，频率特性与系统稳态输出的关系； 2