基于AT90CAN128的CAN总线节点设计与探究.pdfVIP

2014年5月1日 现代电子技术 May2014 第37卷第9期 ModernElectronicsTechnique Vol.37 No.9 93 93 基于AT90CAN128 的CAN 总线节点设计与研究 金树军 （煤炭科学研究总院 沈阳研究院 大连分院，辽宁 大连 116013） 摘 要：CAN总线在汽车电子、楼宇控制及其他工业控制领域中得到了广泛应用，AVR型单片机在仪表、工业控制领域 也得到了广泛应用。主要介绍AVR型单片机AT90CAN128在CAN总线节点中的实现方案及具体技术路线，给出增强型 CAN总线节点电路原理图、主要程序设计方案，为开发人员快速应用提供必要的技术基础。 关键词：CAN总线节点；单片机；程序设计；工业控制 中图分类号：TN911.7⁃34 文献标识码：A 文章编号：1004⁃373X（2014）09⁃0093⁃04 Design and research of CAN bus node based on AT90CAN128 JINShu⁃jun （DalianBranchofShenyangAcademy，CoalScienceResearchInstitute，Dalian 116013，China） Abstract：CANbusiswidelyusedinautomobileelectronics，buildingcontrolandotherindustrialcontrolfields.Andalso theAVRMCUiswidelyusedinthefieldsofinstrumentationandindustrialcontrol.Theimplementationschemeandthespecific technicalrouteoftheAVRmodesinglechipAT90CAN128 inCANbusnodeareintroduced.Theprinciplediagramandmain programdesignschemeoftheenhancedCANbusnodecircuitaregiveninthispaper.Thenecessarytechnicalfoundationwas providedfortheapplicationdevelopers. Keywords：CANbusnode；singlechipmicrocomputer；programdesign；industrialcontrol 人制作等领域。广泛用于空调控制板、打印机控制板、 0 引 言 智能电表、智能手电筒、LED控制屏、医疗设备、GPS等 CAN是控制器局域网络（ControllerAreaNetwork， 领域或设备。AT90CAN128作为AVR单片机系列之一， CAN）的简称，是由研发和生产汽车电子产品著称的德 不仅拥有AVR单片机本身的功能和资源，更兼具了 国BOSCH公司开发，并最终成为国际标准（ISO 11898）， CAN控制器功能。设计时，只在其外围增加高速光电 是国际上应用最广泛的现场总线之一。在北美和西欧， 转换器和 CAN 收发器等器件即可。下面就基于 CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式 AT90CAN128的CAN总线节点设计