基于Cortex-M3的煤矿瓦斯智能检测系统设计.pdfVIP

ELECTRONICS WORLD ・技术交流 基于Cortex-M3的煤矿瓦斯智能检测系统设计 广东省机械高级技工学校 谢小坚 【摘要】 针对我 国煤矿 瓦斯 灾害事故频发 ，设计 了一种基于Cortex-M3的煤矿 瓦斯智能检测 系统。系统分硬件和软件 两部分，硬件 部分基于Cortex-M3单片机 ，完成现场数据采集、初步分析及报警，并通过CAN总线将数据远距 离传输至PC端；软件部分为PC端人 机交互界面，完成现场数据实时监控 ，以及数据存储、分析和预判。 【关键词】 煤矿瓦斯 ；Cortex-M3 ；智能检测；CAN总线 引言 我国煤矿安全生产的形势一直很严峻，瓦斯灾害是煤矿灾害 的主要来源。因此，瓦斯防治始终是保证煤矿职工的生命安全和 国家的财产安全的重要环节。当前的煤矿瓦斯检测系统普遍存在 探测距离短、稳定性差、反应慢、价格高等问题。Cortex-M3作为 ARM最新系列的32位单片机，功能强大，价格低廉，其良好的抗 干扰能力适合用于环境较为恶劣的煤矿工业中。CAN现场总线稳 定性可靠，响应快速，并且可实现远距离传输，从而远离了危险 环境。PC端的人交互界面，可以实时监控现场状况，并通过计算 分析，对煤矿瓦斯浓度趋势作提前预判。为此，本文提出了一种 图2 人机交互界面 一种基于Cortex-M3的煤矿瓦斯智能检测系统的设计方案。 2.系统硬件电路设计 1.系统构建分析 电路设计采用Cortex-M3系列中的STM32F 107VCT6作为 煤矿瓦斯智能检测系统主要由硬件系统和软件系统两大部分 核心。其中，主控单元外围电路包括： CAN 总线通讯模块、 构成。其中，硬件系统主要完成现场数据采集，分析，并传输至 FLASH数据存储模块、液晶显示模块；检测节点单元外围电路 PC端，同时实现报警功能；软件系统主要是在PC端实现，包括人 包括：CAN总线通讯模块、声光报警模块、传感器检测模块。 机交互界面，实时监控，数据存储，计算分析并做出预判。 部分电路原理图如下： 1.1 硬件系统分析 硬件系统分为主控单元以及各个检测节点单元，均采用 Cortex-M3系列单片机中的STM32F 107VCT6作为计算核心。其 中，主控单元实现与检测节点单元的数据交互，并可在没有PC 端情况下，初步分析和显示检测数据，同时完成于PC端的通 讯。数据传输均采用CAN现场总线。硬件系统框图见图1。 图3 CAN总线通讯模块电路 图4 FLASH存储单元电路 3.系统调试 3.1 硬件系统调试 硬件系统调试主要是对主控单元以及各个检测节点单元外 图1 硬件系统框图 围电路的调试，在此主要分析两部分：传感器检测模块数据采 1.2 软件系统分析 集，CAN现场总线通讯调试。 软件系统主要是P C 端的人机交互界面，基于V B 界面实 3.1.1 传感器检测模块数据采集 现。首先，界面上可以监控各个检测节点单元的实时数据，可 传感器检测模块数据采集是硬件电路中的主要工作之一， 以设置相关的数据上限值，浓度超标时发送报警指令，提供警 要确保现场煤矿瓦斯浓度数据的快速、准确采集，并且在恶劣 指示。其次，通过对现场数据的采集和分析，