基于S函数的BP神经网络PID控制器及Simulink仿真.pdfVIP

第22卷 第4期 电子设计工程 2014年2月 V01．22 No．4 Electronic Feb．2014 DesignEngineering 基于S函数的BP神经网络PID 控制器及Simulink仿真 杨艺．虎恩典 (北方民族大学电气信息工程学院，宁夏银川 750021) 现．在此基础上建立BP神经网络PID控制器的Simulink仿真模型．最后给出了该仿真模型应用在非线性对象中的 仿真结果。 关键词：S函数；BP神经网络；PID控制器；Simulink仿真 中图分类号：TN915 文献标识码：A SimuiinksimulationofBPneuralnetworkPⅢcontrollerbasedonS．function YANG En-dian Yi，HU and Nationlities，Yinchuan (SochoolofElectricalInformationEngineering，BeifangUnivers渺for 750021，China) Abstract：BPnetworkis intheartificialneuralnetwork．Inthis ofBPneuralnetworkPID widelyapplied paper．S-function controllerb踮edonMATLAB is theSimulinksimulationmodelofBP networkPIDcontroller language neural presented．Also hasbeenseL resultofthesimulationmodewhichis tononlinearhasbeen Finally，the applied object given． neural simulation words：S-function；BPnetwork；PIDcontroller；Simulink Key S函数是Simulink中的高级功能模块．Simulink是运行 系统输出，不同调用函数下sys表示的含义不同；xO为系统 在MATLAB环境下用于建模、仿真和分析动态系统的软件状态变量初值；str为保留参数而且始终是空集；ts为采样时 包[31。当系统采用一些特殊的控制规律(如不能直接用传递函 间；flag为仿真流程控制标志变量。用于控制程序的调用顺序 数加以描述)时，若直接使用Simulink进行仿真，由于没有现 和过程。表1所示为flag对应的调用函数及功能描述。 成的功能模块可用．通常都要编写大量复杂而烦琐的源程序 衰1 nag对应的调用函数及功能描述 Tab．1 the functionandfunctionofthe 进行仿真，这样一来编程复杂，工作量较大，故需引入S函 nagcalling 数。S函数的本质是对动态系统行为模式的一种描述，因此对 correspondingdescription 于一些结构庞大、算法