基于TMS320F2812的永磁同步电动机矢量控制系统设计.pdfVIP

第 22卷 第 l0期 电子设计工程 2014年 5月 Vo1．22 No．10 ElectronicDesignEngineering Mav．2014 基才TMS320F2812的永磁同步电动机矢量控制系统设计 吴一鸣，刘景林 (西北工业大学 陕西 西安 710072) 摘要 ：永磁 同步 电动机 (PMSM)在 电力传动领域发挥 的作用，是工业 自动化不可缺 少的组成部分 ，文 中首先简要介 绍了永磁 同步电动机的数学模型及矢量控制策略 ，之后对基于TM$320F2812的永磁 同步电动机矢量控制系统的硬 件及软件 的构成和设计进行 了详细分析 。最后通过实验验证 ，证明了此控制系统运行可靠、动静态性能 良好、满足永 磁 同步电动机 的数控 需求。 关键词 ：永磁 同步 电动机 ；PMSM；矢量控制策略 ；TM$320F2812 中图分类号 ：TN710 文献标识码 ：A 文章编号 ：1674—6236(2014)10—0169—04 Thedesignofavectorcontrolsystem ofpermanentmagnetsynchronousm otorbased onTM$320F2812 WUYi-ming．LIUJing—lin (NorthwesternPolytechnicalUniversity．Xi’∞ 710072，China) Abstract：PermanentMagnetSynchronousMotors(PMSM)playanimportantroleintheimplementationofelectricdrives．Itis irreplaceable．Firstly，thispapel’givesabriefintroductiontotheuniversalmathematicalmodelandthevectorcontrolstrategy ofPMSM ，thenthehardwareformationofthecontrolsystem basedonTMS320F2812andthediagramsofsoftwarehavebeen discussedthoroughly．Aftertheanalysisofsimulationandexperiment，thehighreliabilityandgooddynamicperfomr anceof thiscontrolsystem canbefinallyproved． Keywords：PMSM ；vectorcontrolstrategy；Hardwarefomr ation；TM$320F2812 这些年来 ，由于集成 电路与讣算技术 的发展 ，同时伴 随 4)转子内没有嵌放阻尼绕组。 着耐热性及磁性能较高的稀土永磁体的发 明与应用 ，越来越 经过 Clarke和 Park坐标解耦变换 ，我们可以得到永磁 多结构简单 的永磁 同步 电动机矢 量控制器被广泛应用于机 同步电动机的电压方程为 ： 器人及数控机床等领域 。众所周知 ，永磁 同步 电动机拥有这 几个特点 ：损耗低 、体积小 、重量轻 、运行较为可靠、结构简 [：：]=s[：]+[台三]p[]+∞『][：]+cc，[] 单、功率因数高_l-2]，在一些对精度 、动态性能及体积限制要求 转矩方程为 ： 较高的场合 。永磁 同步 电动机 (PMSM)伺服控制系统相对于 = ÷p iq+(Ld-L) ] 其他类型 电机 的控制系统有 明显的优势 。本文主