电动汽车驱动控制原理.pptVIP

磁链观测 算法 转速 检测 驱动电路 三相 逆变器 IM 蓄电池 PG 电容 3/2变换 转矩计算 Is y q r w 控制算法 (PI,空间电压 矢量计算等) 转矩和磁链 设定算法 * 1 t i * r y r y 1 t i 1 m i 1 m i 1 t i T r w Is * V a * V b r w 给定 异步电机直接矢量控制框图 u ua,b,c ia,b,c n 转子 磁链 观测 ?R ? 坐标 变换 iq* iq + - PI Uq* id* id + - PI Ud* 坐标 变换 ua,b,c u* + PI - + - ? - ? ? 控制框图 转子磁链准确定向方法 异步电机直接转矩控制 ? 控制原理： ? 通过检测电机定子电压、电流，借助瞬时空间 矢量理论来计算电机的磁链和转矩。 ? 给定的磁链和转矩分别与计算值比较，对差值 进行滞环调节（也称砰砰控制）。 ? 再根据定子磁链的空间位置、磁链与转矩的调 节结果，来确定逆变器的开关信号。 ?直接转矩控制的优缺点 ? 优点： 电机模型在定子坐标系下，只需3/2变换。 观测的是定子磁链，受电机参数影响小。 强调对转矩的直接控制，所以转矩响应迅速。 ? 缺点： 低速时的转矩脉动。 由于没有电流闭环，容易产生