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第26卷第9期 电子测量与仪器学报 场f．26No．9
2012年9月 JoURNAL0FELECTRoNiCMEASUREMENTANDINsTRUMENT ·763·
DoI：10．3724／SP．J．1187．2012．00763
基于TBS时限分配的CAN动态调度方法术
王跃飞2，3
张本宏12韩江洪1，2刘啸然1 张利2，3
(1．合肥工业大学计算机与信息学院，合肥230009；2．安全关键工业测控技术教育部工程研究中心，合肥230009
3．合肥工业大学机械与汽车工程学院，合肥230009)
摘 要：为避免周期性和非周期性消息相互干扰，保证CAN总线消息传输公平性，提出了基于总带宽服务器时限分配的动
方法在满足周期性消息可调度性的同时提高了非周期性消息的实时性。
关键词：CAN；最早时限优先：总带宽服务器；动态调度
中图分类号：U469．72 文献标识码：A 国家标准学科分类代码：520．1040
of bus on
Dynamic CANbasedTBSdeadlineallocation
scheduling
Han LiuXiaoranlYuefei2，3 Li2．3
ZhangBenhon9112Jianghon91·2 Wang Zhang
of of Research
(1．SchoolComputerInformation，HefeiUniversity
Technology,Hefei230009，China；2．Engineering
Centerof Critical MeasureandControl of
Salty Industry Education，Hefei230009，China；
Technology,Ministry
3．Schoolof andAutomobile of
Machinery Engineering，HefeiUniversityTechnology，Hefei230009，China)
Abstract：Toavoidt11emutualinterferencebetween and to thefairness
periodicnon—periodicmessages．andguarantee
of CAN methodbasedonTBSdeadline
transmittingmessages，adynamic allocation(TDA—DS)is
scheduling presented．In
this timesnotiSintroducedintoTDA—DSto round—robin based
method on
elementary implementbonom—layer schedul
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