电动汽车结构和原理简介课件.ppt

2.1 电动汽车驱动系统 电驱动系统的结构形式 5. 内转子电动轮驱动系统 (3)高速内转子电动机具有体积小、质量轻和成本低的优点，但它需要加行星齿轮变速机构。 内转子电动轮 2.1 电动汽车驱动系统 电驱动系统的结构形式 6. 外转子电动轮驱动系统 (1) 采用低速外转子电动机，可完全去掉变速装置。 (2) 电动机外转子直接安装在车轮轮缘上，电动机转速和车轮转速相等，车轮转速和车速控制完全取决于电动机的转速控制。 M—电动机 2.1 电动汽车驱动系统 电驱动系统的结构形式 6. 外转子电动轮驱动系统 (3) 低速外转子电动机结构简单，无需齿轮变速传动机构，但其体积大、质量大、成本高。 外转子电动轮 2.2 驱动电机及其控制系统 2.2.1 电机类型 2.2.2 电机性能要求与选用 2.2.3 直流电机 2.2.4 感应电机 2.2.5 永磁电机 2.2.6 开关磁阻电机 2.2.7 各种电机的比较 2.2.1 电机类型 驱动电机的基本类型 直流 交流 特种 直流电机 异步电机 同步电机 鼠笼式感应电机 永磁电机 同步磁阻电机 开关磁阻电机 其它特种电机 永磁无刷电机 永磁同步电机 绕线式感应电机 2.2.2 电机性能要求与选用 对电动汽车用驱动电机的基本要求 ◇较大范围的调速性能。 ◇高效率，低损耗。 ◇在车辆减速时实现制动能量回收并反馈蓄电池。 ◇电动机的质量、各种控制装置的质量和冷却系统的质量等尽可能小。 ◇对电气系统安全性和控制系统的安全性，都必须符合国家(或国际)有关车辆电气控制的安全性能的标准和规定，装置高压保护设备。 ◇可靠性好、耐温和耐潮性能强，能够在较恶劣的环境下长期工作。 ◇结构简单，适合大批量生产，运行噪声低，使用维修方便，价格便宜等。 2.2.2 电机性能要求与选用 电动车用电机的选用 ◇采用技术成熟，性能可靠，控制方便和价格便宜的电机，如感应电机和永磁电机。 ◇电机在低速时应具有大的转矩和超载能力，过载系数应达到3~4；在高速运转时，应具有大的功率和有较宽阔的恒功率范围。 ◇有足够的动力性能克服各种行驶阻力，保证电动汽车有良好的起动、加速性能和行驶速度及实现制动能量回收。 电机驱动力与电动车行驶阻力平衡图 2.2.3 直流电机 分类 ◇永磁直流电机 ◇励磁绕组直流电机 它励 并励 串励(多用于电动车) 复励 2.2.3 直流电机 优点 具有优良的电磁转矩控制特性，控制装置简单、价廉。 缺点 效率较低、质量大、体积大、可靠性低(有换向器和电刷). 控制系统 斩波器是在直流电源与直流电机之间的一个周期性的通断开关装置。 一象限直流斩波控制 直流斩波器控制下的输出电压 2.2.4 感应电机 分类 ◇绕线式感应电机 ◇鼠笼式感应电机：多用于电动车 优点 效率高、结构简单、坚实可靠、免维护、体积小、重量轻、易于冷却(可直接向定子和转子喷油)、寿命长、能有效的实现再生制动等 。 控制方法 脉冲宽度调节(PWM)；变频变压调节(VFVV)；矢量控制调节(VC)；直接转矩控制(DSC) 2.2.5 永磁电机 优点 高质量比功率，高效率等。 缺点 控制系统复杂，成本高，功率范围较小等。 2.2.6 开关磁阻电机 优点 ◇高起动转矩、低起动电流 ◇高效率、低损耗 ◇电机结构简单，适应于高速运转，成本低 ◇电机功率电路简单 ◇可靠性好 ◇良好的适应性 缺点 控制系统复杂，输出转矩波动较大，振动大、噪声大等。 2.2.7 各种电机的比较 驱动电机的基本性能比较 项目 直流电机 感应电机 永磁电机 开关磁阻电机 比功率 低 中 高 较高 峰值效率(%) 85~89 94~95 95~97 90 负荷效率(%) 80~87 90~92 85~97 78~86 功率因数(%) - 82~85 90~93 60~65 恒功率区 - 1:5 1:2.25 1:3 转速范围(r/min) 4000~6000 12000~15000 4000~10000 可15000 可靠性 一般 好 优良 好 结构的坚固性 差 好 一般 优良 电机外廓 大 中 小 小 电机质量 大 中 小 小 电机成本 ($/kW) 10 8~12 10~15 6~10 控制操作性能 最好 好 好 好 控制器成本 低 高 高 一般 课外作业1 比较各种驱动电机的性能优缺点。 2.2 纯电动汽车实例分析 EV实车 DaimlerChrysler Smart Fortwo GEM light EVs Bluecar Panda EV by MES-DEA The Modec Heuliez-Da