基于DSP的电液伺服驱动设计.pdfVIP

第38卷 第3期 电 子 器 件 Vo1．38 No．3 2015年 6月 ChineseJournalofElectronDevices June2015 DesignofElectr0hydraulicServoDrivenBasedonDSP YU Bing ，SHEN Huaxu (JiangsuProvinceKeyLaboratoryofAerospacePowerSystem，NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautcis，Nanjing210016，China) Abstract：TheTIcompany’STMS320F28335wasadoptedtodesignakindofdriveforhydraulicturntableservocon— tro1．Inordertoensureaccuracyandreal—timeperformnaceofthecontrol，DSPwasused tocontrolandmanagethe system；TheMAX532D／A converterwasadoptedtorealizehighspeedandhighprecisionofthesimulationoutput；A kindofcircuitwhichrealizethevoltage／currentswitchingWas designedtoachievethecontrolofoutputcurrent；In0r- dertofurtherimprovethecontrolquality，thesoftwaresimulationmethodwasadoptedtoproducevibrationsigna1．Ex— perimentsshowedthattheservodrivercouldcarryonthefastandeffectivecontroltothesimulationenvironment． Keywords：MAX532；vibrationsignals；DSP；servodriver EEACC：8340 doi：10．3969／j．issn．1005-9490．2015．O3．041 基于 DSP的电液伺服驱动设计 于 兵 ，沈华旭 (江苏省航空动力系统重点实验室，南京航空航天大学能源与动力学院，南京210016) 摘 要 ：采用TI公司的TMS320F28335设计了一种用于液压转台伺服控制的驱动器。为保证控制精度和实时性，采用DSP 进行控制和管理 ；采用MAX532D／A转换器实现高速高精度的模拟量输出；设计了一种电压／电流转换电路实现了控制电流输 出；为进一步提高控制品质，采用软件模拟方法产生颤振信号。实验表明，该伺服控制驱动能够对模拟环境进行快速而有效 的控制。 关键词 ：MAX532；颤振信号；DSP；伺服控制驱动 中图分类号 ：TP29 文献标识码 ：A 文章编号 ：1005-9490(2015)03-0676-06 电液伺服控制技术具有响应速度快及控制精度 道和一个扩展通道 ，伺服线圈的电流输 出电流范围 高等优势，是流体传动控制领域所广泛使采用的技 为-40mA～40mA，误差不超过 0．5mA。 术。随着技术的不断进步，电液伺服驱动器也朝着 为了实现 以上的设计指标 ，伺服放大器采用嵌 数字化、集成化方向的发展，采用高性能的处理器来 入式架构，其原理框图及其与执行单元的原理图如 完成其控制功能成为了一个主流趋势。为了消除阀 图1所示，伺服放大器可扩充为三通道，由于第 3通 的非线性特性和提高伺服控制输出电流的精度，控 道原理和 1和 2通道一致，图 1中未给出。该伺服 制输出采用高精度D／A转换器和 V／I转换电路实 放大器的微处理器采用德州仪器的高性能定／浮点 现，不仅能保证输出精度，还有利