ARM嵌入式系统综述.docVIP

张治国(枣庄学院网络与现代教育技术中心 山东枣庄 277160)摘 要: 简单介绍了 张治国 (枣庄学院网络与现代教育技术中心 山东枣庄 277160) 摘 要: 简单介绍了 ARM 嵌入式系统的由来, 并对基于 ARM 嵌入式体系结构的微处理器性能特征、工作模式、寄存器结构、异常 中断进行了简单的描述分析。 关键词: 嵌入式系统 ARM 中图分类号:TP319 体系结构 文献标识码:A 文章编号:1672-3791(2007)07(c)-0107-02 伴随着 21 世纪的曙光,人类迎来了一个 充满希望的新时代:PC 时代。PC 时代的到 来,使得人们开始越来越多地接触到一个新的 概念一一嵌入式产品。“嵌入式”是近几年来 刚出现的也是最热门的名词之一, 而作为 ARM 嵌入式系统又是嵌入式系统应用的典 范, 在下面的文字中给出了 ARM 嵌入式系统 的概述, 使读者能有效的了解 ARM 嵌入式系 统的特征。 线通讯设备采用了 ARM 技术。 ③网络应用:随着宽带技术的推广,采用 ARM 技术的 ADSL 芯片正逐步获得竞争优 势。 ④消费类电子产品:ARM 技术在目前流 行的数字音频播放器、数字机顶盒和游戏机 中得到广泛采用。 ⑤成像和安全产品:现在流行的数码相机 和打印机中绝大部分采用 ARM 技术。 除此以外,ARM 微处理器及技术还应用 到许多不同的领域,并会在将来取得更加广泛 的应用。 期、非顺序周期、顺序周期和协处理器寄存器 传送周期。 (4)嵌入式 ICE-RT 逻辑 嵌入式 ICE-RT 逻辑为 ARM7TDMI 核 提供了集成的在片调试支持。可以使用嵌入 式工 CE-RT 逻辑来编写断点或观察断点出 现的条件。 ARM7TDMI 有 2 个指令集:32 位 ARM 指令集和 16 位 THUMB 指令集。 4.2 ARM 处理器工作模式 ARM 微处理器支持 7 种运行模式, 分别 为: 用户模式(usr):ARM 处理器正常的程序 执行状态 快速中断模式(fiq):用于高速数据传输或 通道处理 外部中断模式(irq):用于通用的中断处理 管理模式(svc):操作系统使用的保护模式 数据访问终止模式(abt):当数据或指令预 取终止时进入该模式,可用于虚拟存储及存储 保护。 系统模式(sys):运行具有特权的操作系统 任务。 未定义指令中止模式(und):当未定义的 指令执行时进入该模式,可用于支持硬件协处 理器的软件仿真。 除用户模式以外,其余的所有6种模式称之 为非用户模式,或特权模式(Privileged Modes); 其中除去用户模式和系统模式以外的 5 种又 称为异常模式(Exception Modes),常用于处 理中断或异常,以及需要访问受保护的系统资 源等情况。 4.3 ARM 状态下的寄存器组织 ARM 微处理器共有 37 个 32 位寄存器, 其中 31 个为通用寄存器,6 个为状态寄存器。 但是这些寄存器不能被同时访问,具体哪些寄 存器是可编程访问的,取决微处理器的工作状 态及具体的运行模式。但在任何时候,通用寄 存器 R14～R0、程序计数器 PC、一个或两个 状态寄存器都是可访问的。 通用寄存器包括 R0 ～R15, 可以分为三 类: 未分组寄存器 R0 ～R7 分组寄存器 R8～Rl4 程序计数器 PC (R15) ①未分组寄存器 R0 ～R7 在所有的运行模式下,未分组寄存器都指 向同一个物理寄存器,他们未被系统用作特殊 的用途,因此,在中断或异常处理进行运行模式 转换时,由于不同的处理器运行模式均使用相 同的物理寄存器,可能会造成寄存器中数据的 破坏,这一点在进行程序设计时应引起注意。 1 ARM 简介 ARM (Advanced RISC Machines),既 可认为是一个公司的名字,也可认为是对一类 微处理器的通称, 还可认为是一种技术的名 字。1991 年 ARM 公司成立于英国剑桥, 主 要出售芯片设计技术的授权。目前, 采用 ARM 技术知识产权 IP 核的微处理器,即通常 所说的 ARM 微处理器, 己遍及工业控制、消 费类电子产品、通信系统、网络系统、无 线系统、军用系统等各类产品市场, 基于 ARM 技术的微处理器应用占据了 32 位 RISC 微处理器 70% 以上的市场份额,ARM 技术正 在逐步渗入到我们生活的各个方面。ARM 公 司是专门从事基于 RISC 技术芯片设计开发的 公司,作为知识产权供应商,本身不直接从事 芯片生产,靠转让设计许可,由合作公司生产 各具特色的芯片。世界各大半导体生产商从 ARM 公司购买其 ARM 微处理器核, 根据各 自不同的应用领域,加入适当的外围电路,从 而形成自己的 ARM 微处理器芯片进入市场。 3 AR