下载和闪存日志.docx

闪存日志 目录?[ HYPERLINK /wiki/common-downloading-and-analyzing-data-logs-in-mission-planner/ 显示] 日志类型(闪存 VS 数传日志) 有两种方法可以记录你飞行时的数据。尽管两种记录方法十分类似，但也有些区别： 闪存日志(本页的主题)飞行完成后，可以从APM或PX4的板载闪存上下载。飞机和地面车辆，只要一开机就会自动创建闪存日志。 四轴上则是解锁后才创建闪存日志。 数传日志(也称为“tlogs”)用3DR或XBee数传模块连接APM到电脑上，会被Mission Planner(或其他地面站)记录下来。你可以? HYPERLINK /wiki/common-mission-planner-telemetry-logs/ \o 数传日志的详细信息 在这里找到详细信息。 设置你想要记录的数据 LOG_BITMASK参数控制闪存内记录什么类型的数据。如果你想指定某个消息类型附加到默认的方法上，在Mission Planner标准参数列表页面，可以在Log Bitmask的下拉列表设置。 使用终端控制会更加方便（命令行界面），如下所示： 进入Mission Planner的终端界面 单击“连接APM”或“连接PX” 键入logs 启用或禁用某个消息类型，在enable或disable后输入信息的类型即可。如：