基于模糊PID控制的PCB微钻检测系统.pdfVIP

2011年7月1日 现代电子技术 Jul．2011 ModernElectronics 第34卷第13期 Technique V01．34No．13 基于模糊PID控制的PCB微钻检测系统 何沛钊，潘长开 (华南理工大学机械与汽车工程学院，广东广州 510640) 摘要：PCB微钻的检测需要对微钻的运动轨迹进行精密的控制，这里在直线电机驱动的模型下进行研究分析。通过 建立直线伺服电动机推针机构的系统仿真模型，详细分析了模糊PID算法以及数学模型。分别用传统的PID控制与模糊 PID控制，对推针装置的推针过程进行了仿真。结果表明，模糊PID控制器能较好地实现微钻的位置跟踪，使其按照预定的 运动轨迹运动，提高了检测的精度。 关键词：PCB微钻；位置跟踪；模糊PID控制器 中图分类号：TN911．23—34 文献标识码：A