基于模糊自适应PID的CSTR厌氧发酵系统温度控制.pdfVIP

ELECTRONICS WORLD·技术交流 基于模糊自适应PI D的CSTR 氧发酵系统温度控制 北方民族大学电气信息工程学院赵阳 艾静静尚 燕潘俊涛 【摘要】在沼气发酵出产的过程中，温度是影响沼气微生物出产量的主要因素，在csTR的厌氧发酵罐中的温度是整个发酵系统中主要控制 学模型以及能够自行整定参数特点控制CSTK，使其能够适合微生物出产沼气并保持温度恒定，大大提升了沼气生产的效率。 【关键词】沼气；CSTK；PID；温度 0前言 2控制方案 沼气池是一种在农村十分常见的设备，但是由于一般家用沼 系统以PLC为控制核心，通过温度传感器将温度信号转化为电 气池环境普通，微生物不在最适宜的条件下，所以家用沼气池产气 率很低，当沼气池温度低于10度时几乎不产气体，因此在大规模沼 据当前温度情况，向气动调节阀传送4～20MA信号，控制阀门开 气生产时要对温度加以控制进而保证产气率。CSTR是一种全混合 度，进而控制热水流量，实现对罐内温度的调节。 厌氧反应器，通过搅拌电机的运转使反应罐内微生物和细菌充分融 图2中，r为设定的合适发酵温度，被控对象为入水口的气动调 合，从而达到快速反应充分反应的目的，反应器设计有加热系统， 节阀，模糊推理与PID算法被植于PLC中。 可联通外部热水罐控制内部反应罐温度。 3数据的模糊他处理 1系统设计 沼气微生物最适宜的活动温度范围在35℃左右，所以CSTR的 CSTR发酵罐的结构如图1所示，整个发酵罐处于密封状态，在温度控制系统设定35℃为给定值，CSTR发酵罐内温度提供内部温 6处安装正负减压阀防止出现内外气压偏差过大发生危险。温度传 度传感器反馈至系统PLC，则系统输出控制热水的流入量及流入速 感器安装在与热水管道存在一距离的反应物中，且要安装多个处于 度影响CSTR发酵罐内温度变化。 不同水平面上，图1中所有器件位置仅作说明用，并非实际工程中 位置，在使用温度传感器数据时按照平均法，将采集到的同一时刻 $I]CSTR发酵罐内温度的参数很难适应微生物活动规律，本设计通 不同位置的多个温度值做平均运算以求得到尽量合适的温度信号。 过实际操作经验及微生物活动统计规律，结合模糊控制理论设计出 12处为气动调节阀，可根据控制信号调整开度大小，控制热水流量 了模糊自适应PID发酵罐温度控制参数调整方法。根据模糊控制理 进而控制发酵罐内液体温度。8处为气体成分分析仪，通过分析实 论，模糊推理规则由 时气体成分做好实时调整。 CSTR发酵罐温度控制系统的偏差e及偏差变化率ec输入决定， 参数的变化值嘶、醵、碱由模糊推理规则得岛、ki、幻的新参数为上 一次加上本次参数的模糊变化值雎，、她、蝇如式(11。 I‘=‘+akp 1，。：．j麓 (1)、7 I吒=b+蝇 NB， 输入量偏差e及偏差变化率ec的模糊论域子集为：f N