基于时变偏差分离估计的杂波下机动目标跟踪.pdfVIP

第32卷第7期 系统工程与电子技术 V01．32NO．7 2010年7月 andElectronics 2010 SystemsEngineering July 文章编号：1001—506X(20lo)07一1408一03 基于时变偏差分离估计的杂波下机动目标跟踪 王亚利，王文海 (浙江大学控制系，浙江杭州310027) 摘 要：在杂波环境机动目标跟踪问题中，波门位置和范围的确定是关键技术之一。在分析了时变偏差分离 bias 估计算法的有偏差的状态估计协方差基础上，提出了基于时变偏差分离估计(separateestimation，SBE)和概 data 率数据关联(probabilistic 门位置和范围，并结合P