PWM电机调速原理及51单片机PWM程序经典.pdf

Pwm电机调速原理 对于电机的转速调整，我们是采用脉宽调制 （PWM）办法，控制电机 的时候，电源并非连续地向电机供电，而是在一个特定的频率下以方波 脉冲的形式提供电能。不同占空比的方波信号能对电机起到调速作用， 这是因为电机实际上是一个大电感，它有阻碍输入电流和电压突变的能 力，因此脉冲输入信号被平均分配到作用时间上，这样，改变在始能端 PE2 和PD5 上输入方波的占空比就能改变加在电机两端的电压大小， 从而改变了转速。 此电路中用微处理机来实现脉宽调制，通常的方法有两种： （1）用软件方式来实现，即通过执行软件延时循环程序交替改变端口 某个二进制位输出逻 辑状态来产生脉宽调制信号，设置不同的延时时间得到不同的占空比。 （2）硬件实验自动产生PWM 信号，不占用CPU 处理的时间。 这就要用到ATMEGA8515L 的在PWM 模式下的计数器1，具体内容可 参考相关书籍。 51单片机PWM程序 产生两个PWM，要求两个PWM波形占空都为80/256,两个波形之间要 错开，不能同时为高电平！高电平之间相差48/256， PWM这个功能在PIC单片机上就有，但是如果你就要用51单片机的 话，也是可以的，但是比较的麻烦.可以用定时器T0来控制频率，定时 器T1来控制占空比：大致的的编程思路是这样的：T0定时器中断是让 一个I0 口输出高电平，在这个定时器T0的中断当中起动定时器T1，而这 个T1是让IO 口输出低电平，这样改变定时器T0的初值就可以改变频 率，改变定时器T1的初值就可以改变占空比。 *程序思路说明： * * * *关于频率和占空比的确定，对于12M晶振，假定PWM输出频率为 1KHZ,这样定时中断次数 * *设定为C 10，即0.01MS中断一次，则TH0 FF,TL0 F6;由于设定中断 时间为0.01ms，这样* *可以设定占空比可从1-100变化。即0.01ms*100 1ms * ******************************************************************************/ #include REGX51.H #define uchar unsigned char /***************************************************************************** * TH0和TL0是计数器0的高8位和低8位计数器，计算办法:TL0 (65536- C)%256; * * TH0 (65536-C)/256,其中C为所要计数的次数即多长时间产生一次中 断；TMOD是计数器* * 工作模式选择，0X01表示选用模式1,它有16位计数器，最大计数脉冲 为65536,最长时 * * 间为1ms*65536 65.536ms * ******************************************************************************/ #define V_TH0 0XFF #define V_TL0 0XF6 #define V_TMOD 0X01 void init_sys(void); /*系统初始化函数*/ void Delay5Ms(void); unsigned ch