基于激光断面扫描的卧式罐容积计算方法探究.pdfVIP

第28卷第9期 电子测量与仪器学报 V，0f．28No．9 ·1021· 2014年9旯 OFELECTRONICMEAsUREMENTANDlNSTRUMENTATIoN JOURNAL DOI：10．13382／j．jemi．2014．09．014 基于激光断面扫描的卧式罐容积计算方法研究 石晶欣 蔡友发 梁 慧 戚利飞 岳苗苗 (北京光电技术研究所北京100010) 摘要：基于激光断面扫描卧式罐所获取的点云数据，提出了一种卧式罐容积计算方法。该方法建立在分层计算思想的基 础上，将油罐总体积分为中间测量区和上、下非测量区3部分。首先利用曲率求角点的方法，将每层点云数据直线段数据 与圆弧段数据进行分离。其次，分别通过直线和二次曲线拟合剔除干扰点，通过拟合曲线公式求取每层截面面积。然后， 将测量区各高度面积值进行6次多项式拟合得到高度与面积的关系式，并通过对此积分得到测量区高度与容积的关系式。