(新)直流电动机转速智能检测与控制(1).docxVIP

摘要 此次研究分为两个模块测速模块和控制转速模块。测速模块采用TMS320F2812的转速检测功能，来提高检测直流电动机转速精度。它是运用DSP的M/T测速算法，该方法充分利用它的高精度的测速反馈。控制转速模块采用AT89C51 单片机为核心，将计数器与定时器、传感器合理结合测速。电动机每转将旋转一圈所得出的信号按一定的形式变成脉冲波，这种波是由光电码盘产生。这时电动机转速由控制定时器、计数器形成的。产生 PWM 波是单片机接受由PID 算法发送的信号。因此实现由直流电动机转速控制产生的脉宽调制的高精度闭环控制。驱动电动机是由对 PWM 调制信号进行调试良好的调制信号产生的，从而形成高精度的电动机转速控制。它以精度高平稳性好操作简单易于实现，而且数字化集成度高，因此该装置得到广泛应用。 绪论 1.1课题背景 采用高精度的闭环调速系统控制，其电动机的转速能快速的检测。为了得到高精度的控制系统，必须使用转速高精度检测才行。测量转速是采用脉冲发生器产生的脉冲频率的，同时根据电动机同轴的光电脉冲发生器的产生的脉冲频率与直流电动机转速成线性关系，即转速的数字检测方法原理。其方法有很多，主要以符合测速精度为要求。 根据传感器准确的检测到转速瞬时值，以及适当的根据需要进行修正。其位置传感器产生速度信号。由于速度检测的性能跟伺服系统的速度控制特性很大关系,因此提高高精度瞬时速度计算方法很有必要，在研究在位置分辨率有限的基础情况下的。 直流电动机通常应用于调速控制精度要求较高的场合。由于具有平稳性启动性、负荷能力强、转矩大、宽范围精准调速等优良特性。由于采用了高性能的算法的单片机控制，因此得到高精度转速的直流电动机平稳运行。在工业生产方面得到广泛的应用，并且主要在电子设备的直流电机控制系统。但如果采用AT89C51 单片机的控制优势，使得直流电动机控制精度能更进一步，真正实现智能控制。 1.1.1 检测技术的重要意义 检测用指定的方法检验测试某种物体指定的技术性能指标。适用于各种行业范畴的质量评定。它以检测有价值的信息为目的。通过检测出来的信息进行加工处理，然后再进行筛选出有用的信息来利用。 检测技术在产品研发、试验、检查、监控等这些重要的工业生产中占着非常重要的地位。随着现代科技的快速发展，孕育了自动检测技术的出现，使得人类生产出来的产品性能非常好。 1.1.2 检测过程的构成 在检测物理信息量的过程中最主要的最普遍的是电信号的检测，因其具有快速传送、容易变换、不难筛选、易提取和易实现等优良特点。深受广大科研工作者的偏爱，因此当遇到不是电信号时检测是，则只需进行简单的处理转换为电信号就行了。同时因检测的目的不相同，则需要根据合理的形式来分析和处理，最后得出检测目标真实的信号。下图检测过程的基本流程图。 一般来说，检测过程因检测目标的区别而包括不同的检测部分，因此在不同的情况下需要用合理的形式激励检测目标，检测和转换检测目标发出的信号，并对信号进行调理，之后对调理的信号进行必要的分析与处理，最终在检测平台上予以显示与记录。如图 1-1所示检测系统的基本流程框图。 被测目标 被测目标 驱动装置 驱动装置 传感装置 传感装置 信号处理装置反馈装置 信号处理装置 反馈装置 数据收集装置 数据收集装置 显示结果装置 显示结果装置 观察人员 观察人员 如图 1-1所示检测系统的基本流程框图。 对于检测来说，一般有两种情况即直接检测和间接检测，主要依据于检测目标的多样复杂的。而对于每个环节来说，都需要不同的传感器来检测信息。传感装置部分则通过多研究的目标发出的信号按照某种算法转换成我们需要的信号，同时我们也得放大信号。信号调理部分是数据收集来进行处理即收集来的数据经过转换变成可以采集处理的有用数据。并为接下来的环节做好记录显示的效果，而该环节会以合适的表现已让观察者快速的记录。 1.1.3 直流电动机智能检测技术的发展 经过现代技术快速发展，传统的直流电动机与电力电子、计算机控制等技术结合形成了现代的直流电动机检测技术，其中由于直流电机物理、机械、运动等特性都能作为可以检测的参数，并可以转换成电信号快速检测出来。同时由于自动化技术的快速发展，因此出现了主要几类自动检测设备。 参数检测设备 在国内直流电动机检测主体是主要采用参数检测设备，这种技术通过检测动态和静态的参数，有计算机技术和传感器结合检测出。现在尤其在一些高校科研所与企业合作共同研发非常多，并进展很不错。 特性检测装置 根据一些特性采集获得直流电机转速快慢，例如机械、负载、空载等一些容易获得检测性能，然后特定的算法更加精确的获得直流电动机转速等其他的性能。在这方面一般只有高校和科研单位才有探索的国内外情况。 （3）单项检测装置 单项检测装置一般将直流电动