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一种高精度摄像机标定技术 石鸿雁1，赵丽红2，陈忠菊3 l10023 10031 l、2沈阳工业大学理学院 3辽宁公安司法管理干部学院l 1 2 3 shy620317@163．tomzhaolihon92000@163．coinehenzhongju@163．com 摘要t本文提出了一种新的高精度的摄像机参数的标定方法，利用透视变换理论建立摄 像机数学模型，首先用线性模型摄像机定标的方法求出摄像机参数的初值，其次用牛顿一高 斯非线性搜索方法求解摄像机畸变系数和一个中间矩阵，然后再从中间矩阵中分离出其它模 型参数。理论及实际应用表明，该摄像机参数的求解方法速度快、精度高。 关键词t摄像机标定透视变换 A PreciseforCameraCalibration High SHY ZHAO