基于最优极点配置复合控制弹性连杆机构主动控制研究.PDFVIP

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2019-03-17 发布于湖北
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基于最优极点配置复合控制弹性连杆机构主动控制研究.PDF

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　西安理工大学学报 (2002) . 18 . 3　 Journal of X i’an U niversity of T echno logy V o l N o 217 　　文章编号: (2002) 基于最优极点配置复合控制的弹性连杆机构主动控制研究李鹏飞, 　刘宏昭 (西安理工大学机械与精密仪器工程学院, 陕西西安 710048) 摘要: 采用最优极点配置复合控制策略对高速弹性连杆机构的振动主动控制进行了研究。基于机构弹性动力学分析(KED ) 建立了受控系统状态方程, 讨论了系统最优极点的选取方法。对一个具有弹性连杆和摇杆的四杆机构进行数值仿真的结果表明, 最优极点配置复合控制对弹性连杆机构振动响应具有明显的抑制效果。关键词: 最优极点配置; 振动主动控制; 弹性机构中图分类号: TH 112. 5　　　　文献标识码: A Active V ibra tion Con trol Research Ba sed on the Optima l Pole A ssignm en t Com pound Law for Ela stic L inkage M echan ism s , 　 L I Peng fei L IU Hong zhao ( , 710048, ) X i’an U niversity of T echno logy X i’an Ch ina Abstract: T h is paper app lies the op tim al po le assignm en t com pound law to study the . active vib ration con tro l of the elastic linkage m echan ism s Based on the k ineto elasto ( ) , dynam ics KED analysis of m echan ism con tro lled system state space equation s are derived. T he m ethod of selecting op tim al po les of system is discu ssed. F inally, the con tro l schem e developed is em p loyed to the elastic m echan ism w h ich includes one elastic link rod . and rock rod bo th bonded w ith p iezoelectric actuato rs and sen so rs T he sim u lation resu lts show that the supp resive effect is obviou s by u sing the above m ethod. K