DH交流永磁伺服电机.doc

DH交流永磁伺服电机 电机型号 零速转距 额定转速 额定功率 工作电压 适配驱动器 75DH-A01530H 1.5NM 3000rpm 0.45Kw 3￠AC220V DH15M 75DH-A02530H 2.5NM 3000rpm 0.75Kw 3￠AC220V DH15M 90DH-A02030H 2NM 3000rpm 0.6Kw 3￠AC220V DH15M 90DH-A03030H 3NM 3000rpm 0.9Kw 3￠AC220V DH15M 110DH-A04030H 4NM 3000rpm 1.2Kw 3￠AC220V DH20M 110DH-A05030H 5NM 3000rpm 1.5Kw 3￠AC220V DH20M 110DH-A06020H 6NM 2000rpm 1.2Kw 3￠AC220V DH20M 110DH-A06030H 6NM 3000rpm 1.8Kw 3￠AC220V DH30M 130DH-A04025H 4NM 2500rpm 1.0Kw 3￠AC220V DH20M 130DH-A05025H 5NM 2500rpm 1.3Kw 3￠AC220V DH20M 130DH-A06025H 6NM 2500rpm 1.5Kw 3￠AC220V DH20M 130DH-A07720H 7.7NM 2000rpm 1.6Kw 3￠AC220V DH30M 130DH-A07730H 7.7NM 3000rpm 2.4Kw 3￠AC220V DH30M 130DH-A10015H 10NM 1500rpm 1.5Kw 3￠AC220V DH30M 130DH-A10025H 10NM 2500rpm 2.5Kw 3￠AC220V DH30M 130DH-A15015H 15NM 1500rpm 2.3Kw 3￠AC220V DH30M 130DH-A15025H 15NM 2500rpm 3.8Kw 3￠AC220V DH50M 150DH-A15020H 15NM 2000rpm 3.0Kw 3￠AC220V DH50M 150DH-A20020H 20NM 2000rpm 4.0Kw 3￠AC220V DH50M 150DH-A25020H 25NM 2000rpm 5.0Kw 3￠AC220V DH50M 电机型号编号说明 110 DH -A 040 30 H B 1 2 3 4 5 6 7 1：表示电机外径，单位：mm 2：表示电机系列号 3：表示交流永磁同步伺服电机 4：表示电机零速转矩，其值为三位数×0.1，单位：Nm 5：表示电机额定转速，其值为三位数×100，单位：rpm 6：表示电机适配的驱动器工作电压为AC220V 7：表示电机安装了失电制动器 DH系列电机参数表1 电机型号 75DH-A01530H 75DH-A02530H 90DH-A02030H 90DH-A03030H 110DH-A04030H 额定转矩 (Nm) 1.5 2.5 2.0 3.0 4.0 额定转速 (Vpm) 3000 3000 3000 3000 3000 额定功率 (Kw) 0.45 0.75 0.6 0.9 1.2 额定电流 (A) 2 3 3 4 4 转子惯量 (Kgm2) 0.26×10-3 0.32×10-3 0.35×10-3 0.52×10-3 0.65×10-3 机械时间常 (Ms) 2.12 1.56 1.05 0.92 2.35 瞬间最大转矩 (Nm) 4.5 7.5 6 9 12 重量(Kg) 2.5 3.5 3.2 4.5 6.2 编码器线数 (P/R) 2500 电机绝缘等极 B 使用环境 环境温度：0~55℃ 温度小于：90％（无结露） 存贮温度：-40 防护等极 IP65 电机绕阻插座 绕阻引线 U V W PE 引线色 红 蓝 黄 黑 插座编号 2 3 4 1 编码器插座 信号 5V 0 A+ A- B+ B- Z+ Z- U+ U- V+ V- W+ W- PE 插座编号 2 3 4 7 5 8 6 9 10 13 11 14 12 15 1 失电制动器 插座编号 1 2 3 电源 24VDC（-10％~+10％） GND PE 基本参数 工作电源：≤0.5A 制动转矩：≥4NM 转矩—转速图(M-N) 图1 图2 图3 图4 图5 转矩—转速图(M-N) ：（A：连续工作区：B: 短时工作区） DH系列电机参数表2 电机型号 110DH-A05030H 110DH-A06020H 110DH-A06030