2016WER-RI-培训.pptx

;WER是世界教育机器人大赛（World Educational Robot Contest）的英文缩写。该赛事由“世界教育机器人协会”发起并主办。 WER是一项针对6-18岁青少年的国际性机器人比赛。;一、WER的目标 1、成为全球最普及的机器人赛事。 WER是以青少年有公平、平等的机会来接受科技教育，培养青少年的技术素养为最大使命。 2、成为青少年展示能力与学习交流的舞台。 WER不仅仅是比赛，更是青少年展现活力、展示能力和学习交流的舞台。 3、成为全球最具观赏性、挑战性、创新性、趣味性的机器人赛事。 WER未来将包含创新模块、类人机器人、移动机器人、飞行机器人等多种机器人形态的比赛项目。;二、WER的历史;三、WER的赞助品牌 能力风暴?教育机器人是WER全球唯一的赞助商和器材供应商。 能力风暴创立于1996年，是全球第一个教育机器人品牌。目前拥有创新模块、类人机器人、移动机器人等多种系列教育机器人平台。;四、WER的竞赛规则研究机构 WER实验室是建立在清华大学控制理论与技术研究所，由世界教育机器人协会提供研究经费。;五、WER的比赛形式 1、参赛队伍由2-10名参赛队员以团队合作的形式组成。 2、通过自由设计、自主搭建、独立编程来设计、调试机器人，完成围绕赛季主题且模拟实际生活而设计的场地任务。 3、比赛开始前还会有附加任务，需要学生在没有老师指导的情况下，独立思考、完成。 4、不同级别的比赛还会设有扩展任务、论文答辩、团体竞赛、海报评选等比赛环节。;六、WER的比赛流程简述 第1步 网上报名：确认赛项、组别、人数，下载比赛规则（总则、场地任务规则）。 第2步 现场报到：签到，确认参赛信息，抽签，领取参赛包（参赛服、参赛证、赛程表等）。 第3步 领队会议：比赛规则及赛程安排答疑。 第4步 竞赛：不同级别的比赛会设有不同的比赛环节。 第5步 计分排名：根据各环节成绩之和的高低进行排名。 第6步 颁奖：根据排名前后进行奖项颁发。;七、WER的竞赛内容简述 1、面试 以参赛队为单位（指导老师不参加），进行1轮面试，主要是技术问答、素养考核，由评委计分，时间为5-10分钟。（大区赛、国际赛） 有团队口号、分工明确、作品设计佳、成果展示的团队将获得更高评分。 2、扩展任务赛 比赛开始前公布任务：特定任务，现场命题（见赛场公告栏），参赛队在指定时间内先进行封闭调试（指导老师不参加），调试结束后进行竞赛，裁判计分，比赛为1轮，时间为1分钟。（大区赛、国际赛） 3、场地任务赛 比赛开始前公布附加任务（见赛场公告栏），参赛队在指定时间内先进行封闭调试：规则指定的场地任务和现场公布的附加任务（指导老师不参加），调试结束后进行竞赛，裁判计分。;有关WER的更多资讯，请登录WER官网了解下载各赛项的总则、视频及场地任务规则。 ;2016赛季 工程创新赛RI;“给我一个支点，我就能撬动地球。”——阿基米德 2016赛季主题——撬动地球;一、比赛场地;二、场地任务;一层场地尺寸：210*240 cm;斜坡尺寸：200*42 cm;任务1-能量球;任务2-古老的板车;任务3-剪刀;;任务5-控制重量;任务6-平衡游戏;任务7-磨石;任务8-开采矿石;任务9-远而且准;任务10-迎门而上;任务11-齿轮传动;任务12-省力的撬棒;任务13-翻越雪山;任务14-初露锋芒;任务15-撬动地球;任务16-夺宝游戏;A.训练时每个任务都去做，比赛时选择更稳定的任务做。 3分钟（每轮）完成所有任务可能性很小。 B.先按照规则的初始位置布置模型，训练到后期要尝试去变换任务模型的位置。 比赛时任务模型的位置可能会变化。;四、探究设计;五、还需要了解什么？;舵机模块;2、控制器 Ccon102;Ccon102的参数： 左、右两侧为12路I/O口，顶端为4路电机口，底端依次为电源口、下载口和蜂鸣器，正面是128*64点阵液晶显示屏和4个按键，背面是电池盒。 *I/O口：支持模拟输入、数字输入、数字输出、计数器、舵机等功能。 *电机口：支持普通直流电机和闭环电机，输出电压为电池电压，单路支持最大电流为1.5A。 *能源：自带8.4V 1A外接适配器，专用锂电池为8.4V 1500MAH，最大放电电流为6.5A，自带保护电路。 *其它：采用U盘方式下载，3.96M的程序存储空间。;3、编程软件 VJC4.2;?模块库区;4、巡线模块库;初始化： 初始化是巡线机器人的配置模块，定义电机的接线配置和输出功率及转向、灰度传感器的接线配置、巡线环境、灰度传感器阈值的取值系数等。;环境采集： 环境采集模块前必须要有初始化模块，否则将不能采集到正确的阈值。;路口巡线：;状态;按时巡线： 当没有路口或参考点时，可以使用时间来控制其前进距离。;高级巡线： 高级巡线模块