如何用加速度计提高倾角测量精度.PDFVIP

如何用加速度计提高倾角测量精度 作者：Allen Fan 共享 倾角测量的典型应用 A OUT = 1 g × sin θ 本文旨在探讨如何用组合器件一类的加速度计提高倾角测量的精 因此 度。在乘用车上，电动驻车制动器(EPB)被用于使汽车在平坦的分 级道路上保持静止。这是通过用一个单轴或双轴加速度计测量倾 sin (A OUT/g) 角来实现的。一般做法是将一个X轴/Y轴或Z轴低g加速度计装在 EPB控制单元中一个专门的模块中。现在，越来越多的汽车配有 其中： ESC （电子稳定控制）功能，在单个芯片中集成了组合式低g加速 AOUT为加速度计的输出，单位为g 。 度计和陀螺仪。这样做是为了防止汽车侧滑和翻车；如今，ESC功 能已经成为世界各国或地区法律的强制要求。如果通过组合器件 θ为斜坡的倾角，单位为度。 （单芯片、组合式加速度计和陀螺仪）实现倾角测量，则不必在 车上安装一个独立的EPB模块，结果可以大幅降低汽车的成本。由 于组合器件通常用于ESC ，所以并未针对倾角检测优化，并且通过 组合器件测量倾角时，测量精度有时无法达到要求。由于组合器 件是XY轴或XYZ轴，所以通常用X轴进行倾角测量，EPB模块中的部 ) θ ( n 分传统型低-g加速度计使用的是Z轴，因为它是垂直安装在发动机 i s 舱里的。检测轴应该与重力垂直，才能取得更高的精度——我们 θ 稍后会讨论这一点。 X–Axis θ θ θ θ Z–Axis 图3. sin θ对θ随θ增大而下降的灵敏度。 1 g 1 g 由于sin θ是一个非线性函数，所以，AOUT 与θ之间的关系是非线性 X–Axis Accelerometer Z–Axis Accelerometer 的，在接近零时其线性度处于最佳状态，即其此时具有最佳的测 图1. X轴和Z轴加速度计的安装示意图。 量精度。随着θ的增大，测量精度下降。这正是检测轴应与重力垂 对于汽车中的倾角测量，评估精度是非常重要的。不妨想像，您的 直的原因，因为道路坡度将接近零。 车停在绝对平坦的地面，因此，加速度计计算的倾角应该是0°。如 对于汽车倾角测量，不必在全斜坡坡度的条件下考虑系统。现 果您的车停在斜坡上，就应该精确地检测出倾角，以便正确地激 实世界中，道路上的绝大多数斜坡坡度不会超过30°。我们只需 活刹车系统。