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分程控制与阀位控制 戴连奎 浙江大学控制学院 2016/04/14 氨冷却器工艺介质出口温度超驰控制方案讨论 内 容 分程控制的概念与方法 分程控制的应用举例— 间歇反应器与储罐气封控制 阀位控制方案与应用举例 间歇放热反应器的控制问题 分程控制的基本设计思想 在分程控制系统中，仅有一个被控变量CV，但通常有两个操作变量MVs。 分程控制的基本设计思想是，将两个MVs （或两个控制阀）合并成一个MV，再按单回路方式进行控制； “分程”是指将控制器输出信号按范围划分成几段，其中每一段只调节一个控制阀的开度（另一控制阀的开度保持不变）。 间歇放热反应器分程控制方案 常规线性控制阀的特性 分程控制的内部结构 双控制阀的分程组合 间歇放热反应器分程控制系统设计分析 间歇放热反应器分程控制系统方块图 油品罐顶封氮分程控制方案 导热油加热系统 导热油加热系统阀位控制 多回路PID控制方案总结 为改善被控变量CV的动态性能 (1) 串级控制 (2) 前馈反馈控制 (3) 变比值控制 为满足工艺过程提出的特殊需要 (1) （液位与流量）均匀控制 (2) （两流量之间的）比值控制 (3) （两被控变量之间的）超驰控制或选择控制 (4) （两控制阀之间的）分程控制 (5) （主回路的）阀位控制 控制系统综合设计举例 * * 控制方块图 控制器正反作用选择 比较正常工况下，TC31与LC25的输出大小 解释RFB的物理意义与TC31、LC25的内部结构 该系统如何实现抗积分饱和？ 工艺背景：在反应开始时需要用蒸汽加热，以达到一定的反应速度；而当反应正常进行时，需要用冷却水进行冷却，以防止反应温度超高。对象控制特性分析 控制目标：希望实现反应温度全过程的自动控制 正常情况下，当电气转换器输出p全范围变化（0.02 ~ 0.10 MPa）时，控制阀从全关至全开或从全开至全关。 上例中当输出p从0.02 变化至 0.06 MPa时，VA就可全范围变化（此时，VB开度不变）；而当输出p从0.06 变化至 0.10 MPa时，VB就可全范围变化（此时，VA开度不变） 通过手工调节阀门定位器，使控制阀全范围所需的控制信号变窄。 问题讨论 选择两控制阀的气开/气关形式； 两控制阀如何分程协调工作？ 画出该控制系统的方块图 确定TC34的正反作用； 当反应器温度为常温时，试确定两控制阀的初始状态？ 分析该控制系统如何具体工作？ 问题讨论 两控制阀如何分程协调工作？ 画出该控制系统的方块图，并确定压力控制器的正反作用； 如何避免进气阀与排空阀的频繁切换，以节省氮气用量？ 导热油加热系统控制问题： (1) 工艺过程 (2) 调节阀气开气关选择 (3) 热与压力平衡分析 (4) 如何节能？ 问题讨论 (1) VPC18的正反作用 (2) VPC18的PID参数整定与抗积分饱和 (3) 该系统如何具体工作？