机械原理_程兴.pdfVIP

中华文化撷英 中华文化撷英 机 械 原 理 黄兵明主编 北京银冠电子出版有限公司 图书在版编目(CIP)数据 中华文化撷英/黄兵明主编．—北京：北京银冠 电子出版有限公司，2003 ISBN7-900060-29-4 Ⅰ．中… Ⅱ．黄… Ⅲ．文化知识－普及读物－中国 Ⅳ．Z228.527 中国版本图书馆CIP数据核字(2003)第007295号 北京银冠电子出版有限公司发行 (北京海淀区增光路45号 100037) 全国各地新华书店经销北京双青印刷厂印刷 开本：787×10921/32印张：512字数：4900千字 2003年 12月第 1版2003年 12月第 1次印刷 印数：1～500册 版号：ISBN7-900060-29-4/Z·03 定价：9998.00元(1CD,含配套书) 目 录 ◎课程介绍1 ◎学习方法2 ◎第十二届全国机构学学术研讨会在福州召开3 ◎《机械原理》必修内容和要求6 ◎第一章概论 11 ◎第二章机构的结构分析 12 ◎第三章平面机构的运动分析 15 ◎第四章机构的力分析 16 ◎第五章机构的型综合 19 ◎第六章平面连杆机构20 ◎国际机构学与机器科学世界分组报告会33 ◎多自由度多环空间机构学的理论研究35 ·I · 机械原理 ◎课程介绍 机械原理及机械设计是一门在基础课与专业课 之间起着桥梁作用的专业基础课。它比物理、数学、 力学更接近于工程实际，但又不同于各专业课。它主 要研究各种机械所具有的共性问题，而专业课则研究 某一机械的特殊问题.通过该门课程机械基础知识的 学习，可使学生掌握机构和机器的分析方法进而了解 机械的性能，更合理地使用机械，并掌握机构和机器 的设计方法进行机械综合设计和创新设计。从进入这 门课开始，学生就从单一学科（或单一技术为主体） 的课程学习过渡到综合运用多种学科（或多门技术） 并考虑多方面因素以解决机械工程问题为主的课程 学习，它是逐步实现向“工程综合”及工程应用实践 转变的机械类各专业十分重要的主干技术基础课。机 械原理部分主要研究分析机构的运动学、动力学问题 及机械系统的方案设计问题；机械设计部分主要研究 以一般通用零件的设计为核心的设计性问题，并论述 它们的基本设计理论与设计方法。总之，该门课是为 了培养综合设计能力和工程实践能力打下坚实的、关 键性的、必不可少的基础。 鉴于本门课的性质、所以在教学过程中，要注重 实验教学和工程设计训练，以培养学生综合运用所学 ·1 · 机械原理 的理论方法和知识去分析，解决工程实际问题的能 力。 本课程使用“多媒体”手段教学、信息量大，并 且动、静结合，比较直观，使学生看起来简单易懂。 本门课的先修课程，有高数、物理、力学、机械 制图、工程材料及热处理互换性与技术测量等。要很 好的运用已学的先修课程，在平时的学习中，联系实 际、举一反三、勤于动脑、动手是学好本门课的唯一 方法。 ◎学习方法 本课程是一门与工程实际密切相关的课程。所 以，学习该课程时要注意理论联系实际，要注意观察、 分析和比较现实生活中各种各样构思巧妙和设计新 颖的机构。综合运用先修课程中所学的相关知识技 能，结合各个教学实践环节，进行机械工程技术人员 的基本训练，逐步提高自己的理论水平，构思能力， 工业洞察力和判断力，特别是不断增殖的汲取、融会 和分析问题及解决问题的能力，为顺利过渡到专业课 程的学习及进行专业产品和设备的设计打下宽而坚 实的基础。本课程运用多媒体电子教材，它通过人机 交互方式，为学生创造一种轻松、活泼、自主学习的 环境，从而培养学生的形象思维能力、创新能力，提