零、极点对控制系统影响.docVIP

广西大学实验报告纸 姓名： 指导老师： 成绩： 学院：电气工程学院 专业：自动化 班级： 实验内容：零、极点对控制系统的影响 年月日 其他组员及各自发挥的作用： 【实验时间】 【实验地点】 【实验目的】 学会判断最小相位和非最小相位； 2. 学会使用根轨迹分析系统的特性； 3. 学会分析系统的响应特性； 4. 学会分析最小相位和非最小相位系统的幅频特性和相频特性。 【实验设备与软件】 MATLAB/SIMULINK软件 计算机一台 【实验原理】 最小相位与非最小相位 系统传递函数中所有极点和零点的实部均为负值时的一类线性定常系统，称为最小相位系统。反之，传递函数中至少有一个极点或零点的实部值为正值的，称为非最小相位系统。在具有相同幅频特性的系统中，最小相位系统的相角变化范围为最小。最小相位和非最小相位之名即出于此。最小相位系统特点有： （1）如果两个系统有相同的幅频特性，那么对于大于零的任何频率，最小相位系统的相角总小于非最小相位系统； （2）最小相位系统的幅频特性和相频特性直接关联，也就是说，一个幅频特性只能有一个相频特性与之对应，一个相频特性只能有一个幅频特性与之对应。对于最小相位系统，只根据对数幅频曲线就能写出系统的传递函数。 2、180°根轨迹的画法 根据教材的180°根轨迹的九条规则，画根轨迹，注意理解各条规则的正确性。 系统